[实用新型]一种用于自动化加工供料机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、旋转件、升降器、机械爪；所述底座上方连接有所述旋转件，能够360度自由旋转；所述旋转件上方设置有升降器，所述升降器内部设置有步进电机、丝杆和升降柱，步进电机带动丝杆旋转实现第一升降杆和第二升降杆上升和下降；所述升降柱上方通过转轴连接有主臂，所述主臂通过转轴连接小臂，所述小臂通过转轴连接机械爪；所述机械爪通过推杆上设置的齿条带动齿轮转动，齿轮带动连接块，进而带动夹块进行夹紧；所述升降柱设置顶部设置有伺服电机，伺服电机上设置有拉绳，通过设置的定滑轮带动机械爪上下方向摆动；本实用新型结构简单灵活，工作效率高，体积小，便于在狭小空间安装使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工供料机械手领域，尤其涉及一种用于自动化加工供料机械手装置。

背景技术

自动化加工是指研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果；自动化技术的出现，使人们脱离了繁重的体力工作，同时从环境恶略、危险的工作中脱离；但是目前市场上自动加工的装置大多存在结构复杂，和控制繁琐，生产效率低等问题；因此需要一种新型的用于自动化加工供料机械手装置。

在现有技术中，采用自动化加工的技术方案有以下几种：

中国专利申请201420752475.1公开了一种自动化加工夹具，旨在提高一种结构简单、使用方便的自动化加工夹具；所述自动化加工夹具包括基座，所述基座上固定安装有定位盘；所述定位盘与所述基座之间设置有加强肋；所述定位盘上安装有花键轴；所述的花键轴与所述定位盘之间用花键连接；所述定位盘上固定有工件；所述花键轴外侧安装有压板；所述定位盘外侧设置有自锁手轮；所述自锁手轮安装在自锁手轮轴上；所述花键轴两侧使用M16螺母连接；所述的定位盘表面粗糙度为Ra1.6；工件固定在定位盘上，与定位盘直接紧贴；通过拧紧自锁手轮来固定花键轴，防止花键轴在工作时松脱而造成工件的松垮；具有结构简单、使用方便、灵活实用等优点。

中国专利申请201120505782.6公开了一种自动化机械手，包括底座、升降井架、机械手臂和机械手，升降井架与底座连接；机械手臂一端与底座铰接，一端与机械手铰接；结构设计合理，操作方便，工作效率高，可广泛用于石油修井机作业领域。

但是上述现有技术中的自动化加工装置，在使用过程中存在结构复杂，驱动部件较多，消耗的电能多，控制过程繁琐，生产效率低等问题。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种用于自动化加工供料机械手装置，通过设置的升级器、旋转件、机械手等部件，实现自动化控制供料；装置结构简单灵活，工作效率高，体积小，便于在狭小空间安装使用。

本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、旋转件、升降器、机械爪；所述底座上方连接有所述旋转件；所述旋转件上方设置有升降器，所述升降器内部设置有步进电机、丝杆和升降柱，步进电机带动丝杆旋转；所述升降柱上方通过转轴连接有主臂，所述主臂通过转轴连接小臂，所述小臂通过转轴连接机械爪；所述机械爪通过推杆上设置的齿条带动齿轮转动，齿轮带动连接块，进一步带动夹块进行夹紧；所述升降柱设置顶部设置有伺服电机，伺服电机上设置有拉绳，通过在主臂和小臂上设置的定滑轮带动机械爪上下方向摆动。

优选的，所述升降器内部设置有两套升降总成，对称设置在升降杆两侧，共同完成所述一级升降台和二级升降台的升降工作。

优选的，所述升降器内部设置有两级伸缩式上升。

优选的，所述步进电机、伺服电机、旋转件通过导线和电源相连接。

优选的，所述步进电机下端连接有联轴器，所述联轴器连接丝杆，所述丝杆上设置有螺母，所述螺母连接一级升降台，所述螺母连接二级升降台。