[实用新型]一种用于自动化加工供料机械手装置

权利要求书

1.一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座(1)、旋转件(2)、升降器(3)、机械爪(9)；其特征在于，所述底座(1)上方连接有所述旋转件(2)；所述旋转件(2)上方设置有升降器(3)，所述升降器(3)内部设置有步进电机(303)、丝杆(308)和升降柱(4)，步进电机(303)带动丝杆(308)旋转；所述升降柱(4)上方通过转轴(5)连接有主臂(7)，所述主臂(7)通过转轴(5)连接小臂(8)，所述小臂(8)通过转轴(5)连接机械爪(9)；所述机械爪(9)通过推杆(902)上设置的齿条(903)带动齿轮(904)转动，齿轮(904)带动连接块(905)，进一步带动夹块(906)进行夹紧；所述升降柱(4)设置顶部设置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上设置有拉绳(10)，通过在主臂(7)和小臂(8)上设置的定滑轮(11)带动机械爪(9)上下方向摆动。

2.根据权利要求1所述一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于，所述步进电机(303)下端连接有联轴器(304)，所述联轴器(304)连接丝杆(308)，所述丝杆(308)上设置有螺母(305)，所述螺母(305)连接一级升降台(306)，所述螺母(305)连接二级升降台(307)。

3.根据权利要求2所述一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于，所述一级升降台(306)连接第一升降杆(301)，所述二级升降台(307)连接第二升降杆(302)。

4.根据权利要求1所述一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于，所述机械爪(9)内部远离夹块(906)的一端设置有伸缩杆(901)，所述伸缩杆(901)顶端连接推杆(902)，所述推杆(902)贯穿所述机械爪(9)的内部，所述推杆(902)靠近夹块(906)的一端表面设置有齿条(903)；所述机械爪(9)内部靠近夹块(906)端上下对称设置有齿轮(904)，所述齿轮(904)能够和所述齿条(903)啮合；所述齿轮(904)远离齿条(903)一侧均通过连接块(905)连接，所述连接块(905)通过衬套和销轴与机械爪(9)连接。

5.根据权利要求1所述一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于，所述连接块(905)上设置有齿，能够和齿轮(904)啮合，连接块(905)连接有夹块(906)，所述夹块(906)呈“C”形，所述夹块(906)内侧设置有橡胶片(907)。

6.根据权利要求5所述一种用于自动化加工供料机械手装置，其特征在于，所述连接块(905)和夹块(906)均对称设置有一对，通过齿轮(904)带动两个夹块(906)进行夹持。