[实用新型]一种智能监测无人船

说明书

本实用新型公开一种智能监测无人船，包括无人船船体、视频拍摄设备、船载控制系统，船载控制系统与视频拍摄设备设置在无人船上，船载控制系统包括船端主控制器、无线通信设备、航行信息采集设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置，所述的船端主控制器与视频拍摄设备、无线通信设备、航行信息采集设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置进行电连接。本实用新型提供的一种智能监测无人船解决传统的特定水域水质水文环境参数监测多采样点固定、灵活性差弊端，提供一项移动式水质环境参数监测系统。

技术领域

本实用新型涉及水面无人船领域，更具体地，涉及一种智能监测无人船。

背景技术

水面无人船(USV)是具有自主航行能力，并且可自主实现环境感知、目标探测等任务的智能化、无人化水面平台。USV在军用和民用上都具有重要意义，在民用上，USV能够进行港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救等；在军用上，USV可承担情报收集、监视侦查、扫雷、反潜、精确打击、搜捕、反恐等功能。

在我国，港口承担了石油、化工、治金、电力、机械等重点物资的运输任务，是国民经济和社会发展的重要交通基础设施。港口的大规模建造和运营给国家和地区带来巨大的经济效益的同时，也面临着严峻的水域环境、陆域环境污染问题。其中水域污染是港口环境问题的重点，港口都是建在临海、临江、临湖，是一个主要与水域相关的活动场所，水上船舶污水、船舶运输或码头作业引起的溢油或危险品泄漏污水、陆域港区生产废水、受污染雨水等污废水的排放，使得有限的水体资源环境承载的压力越来越大，我国的一些江河入海口、海湾、江河、湖泊等已受到污染，而且水域污染问题日益严重。

水污染的主要危害除了众所周知的危害人类健康外，还可以降低农作物的产量和质量、影响渔业生产的产量和质量、从工业上制约经济的发展。例如，水产养殖也处于世界第一地位的我们国家，在我国，水产养殖企业遍布全国各地，以小企业小规模的形式居多。但这些小企业因为知识层面，经验层面以及经济层面等诸多问题，在水产养殖中测定水体质量方面所实施的方式方法缺乏可靠性和实时性，无法达到水产养殖实时智能化监测的要求，因而会导致水产品产量降低，且易出现水产病害等风险。如何降低或者防止这些风险，需要了解其生成的原因。

目前，国际上USV的研究和应用正向智能化方向发展，而我国对USV的研究和应用还处于起步阶段，在USV的智能化方面，很多关键技术还很薄弱，而这些技术国外又对我国实行技术封锁。因此，国内有关专家呼吁，USV的前瞻性技术探索和研究不仅很有必要，而且十分紧迫。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能监测无人船，解决传统的特定水域水质水文环境参数监测多采样点固定、灵活性差弊端，提出一种智能监测无人船，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能监测无人船，包括无人船船体、船载控制系统，船载控制系统设置在无人船船体上，船载控制系统包括船端主控制器、无线通信设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置，所述的船端主控制器与视频拍摄设备、无线通信设备、航行信息采集设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置进行电连接。

本实用新型提供的智能监测无人船在使用过程中，首先水质水文参数信息收集传感器组进行数据采集并将采集的数据传输至船端主控制器，船端主控制器通过无线通信设备与岸基监控系统进行无线数据传输；操作人员在岸基监控系统监控无人船回传的数据并根据发出相应的控制指令，船端主控制器接收到相应的控制指令后，对动力驱动装置进行相应的控制。