[实用新型]一种智能监测无人船

权利要求书

1.一种智能监测无人船，其特征在于，包括无人船船体和船载控制系统，船载控制系统设置在无人船船体上，船载控制系统包括船端主控制器、无线通信设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置，所述的船端主控制器与无线通信设备、航行信息采集设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置进行电连接。

2.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的船端控制系统还包括航行信息采集设备，航行信息采集设备包括GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与光电追踪系统，GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与光电追踪系统与船端主控制器进行电连接。

3.根据权利要求2所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的GPS电罗经与AIS船舶自动识别系统通过RS232接口接入船端主控制器。

4.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的无线通信设备包括4G无线通信模块与无线电台，4G无线通信模块、无线电台和船端主控制器进行电连接。

5.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的无人船船体采用三体船船型。

6.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的船端主控制器采用ARM+DSP嵌入式系统设计。

7.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的动力驱动装置包括直流电机与双螺旋桨，直流电机与船端主控制器进行电连接，直流电机与双螺旋桨进行机械连接，直流电机驱动双螺旋桨。

8.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的无人船还包括视频拍摄设备，所述的视频拍摄设备与船端主控制器进行电连接。