[实用新型]一种多节移动装车臂

说明书

本实用新型公开了一种多节移动装车臂，属于储运设备技术领域。包括立柱、内臂、外臂、垂管、旋转接头、液相接头和直管；液相接头通过固定件与立柱固定连接；直管和外臂、外臂和垂管均通过旋转接头固定连接，内臂设有多个，其个数为N，且N≥3个；内臂底部设置有万向轮，万向轮的个数为M。通过设置多节内臂，可增加装车臂的长度，对位可以做到8米左右；通过在内臂底部设置万向轮，可用于支撑内臂；通过在立柱底端设置滚轮和线性轨道，可实现多个鹤位充装，配合吹扫还可以满足多种物料的充装。

技术领域

本实用新型属于储运设备技术领域，特别涉及一种多节移动装车臂。

背景技术

装车臂，是由转动灵活、密封性好的旋转接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥储运管线之间,进行液体介质传输作业的设备。传统装车臂长度一般考虑倾覆力矩设置为3米长左右，一般1台对应1个槽车装卸。然而在实际生产过程中，由于厂房场地和泵的输送功率的限制，槽车与储液罐间的距离较远，装车臂太短不利于槽车和储液罐间液体介质的运输。

因此，如何对现有的装车臂进行改进使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多节移动装车臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多节移动装车臂，包括立柱1、内臂2、外臂3、垂管4、旋转接头5、液相接头6和直管7；所述液相接头6通过固定件与立柱1固定连接；所述直管7和外臂3、外臂3和垂管4均通过旋转接头5固定连接，所述内臂2设有多个，其个数为N，且N≥3个；所述内臂2底部设置有万向轮10，所述万向轮10的个数为M。

优选的，所述内臂2的个数N为奇数，且M=（N-1）/2个。

优选的，所述万向轮10间隔设置在内臂2底部。

优选的，所述垂管4的另一端固定安装有连接板8，所述连接板8底部固定安装有液相快速接头9和气相快速接头13，所述液相快速接头9和垂管连通，所述气相快速接头13通过软管与尾气处理装置连通。

进一步的，所述连接板8底部还固定安装有液位开关14。

优选的，所述立柱1底端固定安装有滚轮，所述滚轮和位于地面上的线性轨道滚动连接。

优选的，所述内臂2、外臂3、垂管4、旋转接头5、液相接头6、直管7、液相快速接头9和气相快速接头13内均涂有聚四氟乙烯防腐蚀层。

具体的，位于首端的所述内臂2与液相接头6间、相邻两个所述内臂2间以及位于末端的所述内臂2与直管7间均通过旋转接头5固定连接。

优选的，位于首端的所述内臂2底部固定连接有旋转轴11，所述旋转轴11的另一端与中空旋转平台12转动连接，所述中空旋转平台12通过连接件固定安装在立柱1上。

本实用新型技术方案带来的有益效果是：通过设置多节内臂，可增加装车臂的长度，对位可以做到8米左右；通过在内臂底部设置万向轮，可用于支撑内臂；通过在立柱底端设置滚轮和线性轨道，可实现多个鹤位充装，配合吹扫还可以满足多种物料的充装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多节移动装车臂的结构示意图。

图中：1立柱、2内臂、3外臂、4垂管、5旋转接头、6液相接头、7直管、8连接板、9液相快速接头、10万向轮、11旋转轴、12中空旋转平台、13气相快速接头、14液位开关、15拉断阀、16弹簧缸平衡机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。