[实用新型]一种多节移动装车臂

权利要求书

1.一种多节移动装车臂，包括立柱（1）、内臂（2）、外臂（3）、垂管（4）、旋转接头（5）、液相接头（6）和直管（7）；其特征在于，所述液相接头（6）通过固定件与立柱（1）固定连接；所述直管（7）和外臂（3）、外臂（3）和垂管（4）均通过旋转接头（5）固定连接，所述内臂（2）设有多个，其个数为N，且N≥3个；所述内臂（2）底部设置有万向轮（10），所述万向轮（10）的个数为M。

2.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述内臂（2）的个数N为奇数，且M=(N-1)/2个。

3.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述万向轮（10）间隔设置在内臂（2）底部。

4.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述垂管（4）的另一端固定安装有连接板（8），所述连接板（8）底部固定安装有液相快速接头（9）和气相快速接头（13），所述液相快速接头（9）和垂管连通，所述气相快速接头（13）通过软管与尾气处理装置连通。

5.根据权利要求4所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述连接板（8）底部还固定安装有液位开关（14）。

6.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述立柱（1）底端固定安装有滚轮，所述滚轮和位于地面上的线性轨道滚动连接。

7.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述内臂（2）、外臂（3）、垂管（4）、旋转接头（5）、液相接头（6）、直管（7）、液相快速接头（9）和气相快速接头（13）内均涂有聚四氟乙烯防腐蚀层。

8.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，位于首端的所述内臂（2）与液相接头（6）间、相邻两个所述内臂（2）间以及位于末端的所述内臂（2）与直管（7）间均通过旋转接头（5）固定连接。

9.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，位于首端的所述内臂（2）底部固定连接有旋转轴（11），所述旋转轴（11）的另一端与中空旋转平台（12）转动连接，所述中空旋转平台（12）通过连接件固定安装在立柱（1）上。