[实用新型]便携式高度可调自动果树剪枝机

说明书

便携式高度可调自动果树剪枝机，包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮。本实用新型基本臂长度可手动调节，在基本臂上还包括套装的第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂上设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂的顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。本实用新型能够对高空枝条进行选择定位，以修剪果树不同高度的高空枝条，省时、省力，提高安全性，提高果树修剪效率。

技术领域

便携式高度可调自动果树剪枝机，涉及一种林果树木剪枝机械。

背景技术

初春季节，林果树木需要剪枝，果农身影忙碌于田间地头。果园中生长在果树下部的枝条已经修剪完毕，枝干上部仍有旁枝在风中摇曳，果农搬来梯子，靠在果树主干上，小心翼翼爬上梯子，修剪高空中的果树枝条，心有余悸，一手拿剪刀一手扶着梯子，很是危险。市场上销售的果树剪枝装置有多种，但是剪枝装置的高度均不能调整，高空中的果树枝条无法定位，修剪难度较大。

发明内容

便携式高度可调自动果树剪枝机，能够对高空枝条进行选择定位，根据空中果树枝条高度能够调节，以修剪不同高度的枝条，省时、省力，提高安全性，提高剪枝效率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

便携式高度可调自动果树剪枝机，包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机，锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架及前后限位开关，前进按钮，后退按钮。基本臂上套装有第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是：

在修剪果树时，无须攀爬树干或梯子，林果农站立在地面完成高空中果树枝条的修剪工作，基本臂、第二节臂整体高度能够调节，将高空锯片根据果树枝条的位置调整到适当高度，勾枝臂勾紧要修剪的枝条定位到锯片附近，锯片旋转切割枝条，完成剪枝动作。提高高空林果枝条修剪的效率，避免林果农在修剪高空枝条中的人身伤亡事故发生。

进一步的，本发明的优化方案是：

锯片安装在第二节臂的顶端，只有单方向转动可以完成剪枝，锯片外部带有护罩，锯片护罩遮蔽锯片70％区域，避免剪枝切割过程中损伤其它枝条。

勾枝臂向前运动可以选择需修剪枝条，并定位到枝条的任意切割位置，拉紧枝条到锯片附近完成切割修剪。

勾枝臂安装在齿条机构上，齿轮带动齿条前后运动，从而带动勾枝臂向前选择果树枝条，向后拉拽枝条定位到锯片附近，完成切割动作。

固定支架安装在第二节臂的上部，固定支架一侧与齿条相连，并为之固定、导向、限位，另一侧与锯片护罩相连，并为之支撑定位。

第二节臂透孔均匀布置，透孔的中心位于同一直线上。

基本臂、第二节臂的截面为正方形或正六边形，材料是不锈钢。两个传动带轮、齿轮齿条机构、固定支架均为含油尼龙材料，锯片护罩为注塑材料。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图中基本臂1；弹簧销机构2；第二节臂3；微型电机4；主动带轮5；从动带轮6；传动轴7；锯片护罩8；锯片9；固定支架及前后限位开关10；勾枝臂 11；齿条12；齿轮13；传动带14；前进按钮15；后退按钮16，高能电池17。

图2是图1的A-A剖视图；