[实用新型]便携式高度可调自动果树剪枝机

权利要求书

1.便携式高度可调自动果树剪枝机，包括中空的基本臂、第二节臂、高能电池、微型电机、传动皮带、两个带轮、传动轴、高空锯片、锯片护罩、齿轮齿条机构、勾枝臂、固定支架、前后限位开关、前进按钮、后退按钮，其特征是：基本臂与第二节臂套装在一起，高能电池安装在中空的基本臂，微型电机固定在第二节臂上部，微型电机输出轴与传动带轮相连接，通过皮带传动，将动力传递给传动轴；传动轴安装在固定支架上，传动轴右侧安装有高空锯片及锯片护罩，传动轴左侧安装有齿轮齿条机构和勾枝臂；微型电机正反转，带动传动轴正反转，传动轴将动力传递给高空锯片、齿轮齿条机构和勾枝臂，实现高空锯片正反转，实现齿轮齿条机构和勾枝臂前后运动；固定支架上安装有前后限位开关。

2.根据权利要求1所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:可手动调节基本臂与第二节臂总体长度。

3.根据权利要求1所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:锯片刃部具有方向性，单方向可以切割。

4.根据权利要求1所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:勾枝臂固定在齿条机构上，并随着齿轮转动，与齿条同步前进与后退。

5.根据权利要求1所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:固定支架一侧与齿条相连，固定支架内有导向槽，导向槽两端有前后限位开关，对齿条前后限位；另一侧与锯片护罩相连，并为之支撑固定。

6.根据权利要求1所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:锯片护罩遮蔽锯片70％区域。

7.根据权利要求1所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:高能电池安装在基本臂底部，后退按钮、前进按钮安装在基本臂下部，微型电机安装在第二节臂的上部，电源控制线从中空的基本臂、第二节臂穿过。

8.根据权利要求2所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:在基本臂上套装有第二节臂，第二节臂轴向设有多个透孔；基本臂设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体固接在基本臂顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。

9.根据权利要求2所述的便携式高度可调自动果树剪枝机，其特征在于:透孔均匀布置，透孔的中心位于同一直线上，基本臂、第二节臂的截面为正方形或正六边形。