[实用新型]一种智慧深井救援机器人

权利要求书

1.一种智慧深井救援机器人，包括工作台(1)和机器人机体(9)，其特征在于：所述机器人机体(9)位于工作台(1)的下方，所述工作台(1)的两侧外表面靠近前后端的位置均开设有收纳槽(11)，且收纳槽(11)的内部活动插接有延伸杆(6)，所述延伸杆(6)的下端外表面固定安装有支撑杆(7)，且延伸杆(6)的上端外表面开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的内表面底端中间位置固定安装有限位柱(13)，所述限位柱(13)的上方设置有堵塞(14)，且堵塞(14)与限位柱(13)之间固定安装有弹簧(15)，所述工作台(1)的上端外表面靠近两侧底端位置均固定安装有支撑台(2)，且支撑台(2)的上端外表面中间位置固定安装有电机(3)，两个所述电机(3)之间固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)的外表面缠绕有贯穿在工作台(1)中间位置的缆绳(5)，且缆绳(5)的下端外表面固定安装有固定盘(16)，所述固定盘(16)的下端外表面固定连接有四个分吊绳(8)，四个所述分吊绳(8)远离固定盘(16)的一端分别贯穿在机器人机体(9)的四个边角位置并固定连接有固定块(17)，所述机器人机体(9)的上端外表面靠近边角的位置均开设有通孔(18)，所述工作台(1)的上端外表面靠近边角的位置均螺纹连接有固定杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧深井救援机器人，其特征在于：所述堵塞(14)上端外表面的形状与固定槽(12)槽口的形状相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种智慧深井救援机器人，其特征在于：所述弹簧(15)的内部中间位置设置有直杆，直杆活动插接在限位柱(13)的内部，所述弹簧(15)处于自由伸缩状态时堵塞(14)的上端外表面与固定槽(12)的槽口相持平。

4.根据权利要求1所述的一种智慧深井救援机器人，其特征在于：所述固定槽(12)的数量至少为三个，且其均匀分布在延伸杆(6)的上端外表面。

5.根据权利要求1所述的一种智慧深井救援机器人，其特征在于：所述固定杆(10)的外表面与固定槽(12)的内表面均设置有螺纹，螺纹的旋转系数相同。

6.根据权利要求1所述的一种智慧深井救援机器人，其特征在于：所述固定杆(10)的尺寸与固定槽(12)的尺寸相吻合，且固定杆(10)转动连接在固定槽(12)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种智慧深井救援机器人，其特征在于：一个所述支撑台(2)的上端外表面设置有监控系统与操作系统，监控系统位于操作系统的一侧。