[实用新型]配合机械手的内存插拔合一装置

说明书

本实用新型提供一种配合机械手的内存插拔合一装置，包括：一第一作动缸单元、一第二作动缸单元、一第一卡扣件顶开单元、一第三作动缸单元、一第二卡扣件顶开单元、一作动缸夹取单元、以及一保护盖模块。第二及第三作动缸单元系用于带动该第一及第二卡扣件顶开单元作动，进而拨开位于内存插槽两端的卡扣件。本实用新型又以第一作动缸单元带动该作动缸夹取单元移动，使得作动缸夹取单元的气胀夹头进入位于该保护盖模块的顶部的气胀夹头接收孔。接着，只需控制第一作动缸单元作动，便能以该作动缸夹取单元带起整个保护盖模块与内存。

技术领域

本实用新型涉及自动化取放装置的相关技术领域，尤指应用于配合机械手的内存插拔合一装置，使内存的插设、测试、与测试后拔除都达成自动化

背景技术

动态随机存取内存(Dynamic random access memory,DRAM)为各式计算机/电子产品所不可或缺的重要组件。值得特别说明的是，内存在出货前必须先进行良品检测程序，其主要包括以下步骤：

将一内存自一容器托盘(Container tray)之中取出，并接着将其插入一测试用主板的上的一内存插槽(Memory slot)之中；及

完成测试后，将该内存自该内存插槽取出，并放入另一容器托盘之中。

传统上，将内存插入内存插槽以及将内存自插槽拔出都以人工完成。

可想而知，以人工完成内存的插/拔势必造成内存的良品检测的测试效率低下，同时有很高的机率会造成内存的破损。除此之外，于作业人员将内存插入内存插槽的过程中，作业人员的施力不均可能会造成内存的部份的金手指电极未与内存插槽内的接触电极达成良好接触，导致该内存于后续的测试流程中发生错误。有鉴于此，中国台湾发明专利号I538788系揭示一种内存模块夹爪。

图1系显示中国台湾发明专利号I538788揭示的内存模块夹爪的立体图。如图1所示，该内存模块夹爪1’系用以与一机械手臂连接，并于构成上包括：一座体10’、一第一作动缸11’、一第二作动缸12’、一第三作动缸13’、一中置固定件14’、一第一侧夹件15’、与一第二侧夹件16’。熟悉自动化机构设置的工程师可以通过图1得知该第一作动缸11’、该第二作动缸12’与该第三作动缸13’都为气压缸或油压缸。操作该内存模块夹爪1’时，系先控制第一作动缸11’驱动该中置固定件14’向下，使得该中置固定件14’底部的一嵌槽与一内存2’的顶边相互嵌合。接着，继续地控制第二作动缸12’与第三作动缸13’驱动该第一侧夹件15’与该第二侧夹件16’，使得该第一侧夹件15’的夹槽与该第二侧夹件16’的夹槽各与该内存2’的一侧边相互嵌合。继续地，控制该机械手臂移动整个内存模块夹爪1’，使其位于测试用主板的上的一个内存插槽的上方，且继续地控制该机械手臂带动该内存模块夹爪1’向下，便可将该内存2’插入该内存插槽。

通常，内存插槽的两侧各设有用以固定该内存2’的一卡扣件。自内存插槽拔下内存2’的前，必须先通过施力于该二卡扣件的方式(也即，扳开二侧的卡扣件)令内存插槽内的内存2’微微上移；此时，该二卡扣件已经解除对于内存2’的固定，因此操作人员便可轻易取下内存2’。基于上述说明可知，中国台湾发明专利号I538788所揭示的内存模块夹爪1’仅能够应用于完成前述内存的良品检测程序的步骤(1)，并无法用于将内存2’自内存插槽取出。主要原因在于所述内存模块夹爪1’缺乏可扳开二侧卡扣件的相关组件。

由上述说明可知，现有的内存模块夹爪无法实现内存的插设、测试、与测试后拔除的全自动化，因此实有必要对现有的内存模块夹爪进行重新设计或者结构改良。

实用新型内容

有鉴于此，本案实用新型设计人系极力加以研究实用新型，而终于研发完成本实用新型的一种配合机械手的内存插拔合一装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，包括：