[实用新型]配合机械手的内存插拔合一装置

权利要求书

1.一种配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，包括：

一底座，以其一第一连接面连接至一机械手；

一第一作动缸单元，连接至该底座的一第二连接面；其中，该第二连接面与该第一连接面为该底座的二相对面；

一第二作动缸单元，连接至该第二连接面，且邻近于该第一作动缸单元的一侧；

一第一卡扣件顶开单元，连接至该第二作动缸单元，并具有一第一顶开件；

一第三作动缸单元，连接至该第二连接面，且邻近于该第一作动缸单元的另一侧；

一第二卡扣件顶开单元，连接至该第三作动缸单元，并具有一第二顶开件；

一作动缸夹取单元，连接至该第一作动缸单元，并具有至少一夹取件；以及

一保护盖模块，其又包括一盖体以及一配合夹取单元，该盖体用以容置保护一内存；该配合夹取单元连接至该盖体的顶侧，并具有至少一夹取件配合部，用以与该至少一夹取件相互配合。

2.根据权利要求1所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该第一作动缸单元、该第二作动缸单元、与该第三作动缸单元均为下列任一：气压缸或油压缸。

3.根据权利要求1所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该作动缸夹取单元为下列任一：气胀式夹取单元或油压式夹取单元，且该夹取件为一气胀夹头或一油压夹头。

4.根据权利要求1所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该第一作动缸单元为一三轴气缸，并连接有一第一流体输入接口与一第二流体输入接口。

5.根据权利要求1所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该第二作动缸单元包括：

一第一底承载件；

一第一支撑件，系垂直设于该第一底承载件的上；

一第一滑槽，设于该第一底承载件的上；

一第一轴杆，以一端固定于该第一支撑件；以及

一第一滑块，具有一第一穿孔供该第一轴杆穿入，并具有令该第一滑块可滑动于该第一滑槽的上的一第一底部滑件。

6.根据权利要求5所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该第三作动缸单元包括：

一第二底承载件；

一第二支撑件，系垂直设于该第二底承载件的上；

一第二滑槽，设于该第二底承载件的上；

一第二轴杆，以一端固定于该第二支撑件；以及

一第二滑块，具有一第二穿孔供该第二轴杆穿入，并具有令该第二滑块可滑动于该第二滑槽的上的一第二底部滑件。

7.根据权利要求6所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该第一卡扣件顶开单元更包括一第一固定座，以其顶面连接至该第一底承载件的底部，且该第一顶开件设置于该第一固定座的侧面。

8.根据权利要求7所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该第二卡扣件顶开单元更包括一第二固定座，以其顶面连接至该第二底承载件的底部，且该第二顶开件设置于该第二固定座的侧面。

9.根据权利要求1所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该夹取件配合部为一夹取件接收孔。

10.根据权利要求6所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该第一滑块与该第二滑块都连接有一第一流体输入接口与一第二流体输入接口。

11.根据权利要求3所述的配合机械手的内存插拔合一装置，其特征在于，该作动缸夹取单元连接有一第一流体输入接口与一第二流体输入接口。