[实用新型]一种智能式垃圾压缩机的自引导装置

说明书

本实用新型涉及一种智能式垃圾压缩机的自引导装置，包括车架组件；车架组件沿安装在地面的磁条行走；车架组件内安装驱动单元和锂电池组；驱动单元通过操作箱组件控制和锂电池组供电驱动；驱动单元包括驱动安装板和安装在驱动安装板两侧的驱动轮；驱动安装板的一侧安装传感器安装板；驱动轮可转动地安装在第一销轴上；驱动轮与变速箱机械传动；驱动安装板上安装第一连接板和第二连接板；第二连接板卡合在第一连接板内，且通过第二销轴连接；驱动安装板和第一连接板之间留有安装缓冲胶的间隙；第一连接板和第二连接板之间留有安装减震弹簧的间隙；减震弹簧套在定位柱上。本实用新型具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现运输的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动导引设备领域，特别涉及一种智能式垃圾压缩机的自引导装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的生活水平的不断提高，生活用品数量的增加，生活垃圾也随着增多，生活垃圾处理设施的严重不足与处理水平低下已成为影响城市环境质量、制约城市可持续发展的重要因素。垃圾经过收集后一般都会转运到垃圾中转站，在垃圾中转站经过一系列处理，再将处理过后的垃圾转运到最终处理场所，进行焚烧或者填埋或者回收。垃圾从第一步收集的时候，体积比较庞大，伴随着许多固体和液体，还有一些粉尘。这样为了提高转运的效果，需要将垃圾进行压缩、脱水、除臭等，这些工作都是在中转站完成，因此在垃圾中转站处理属于垃圾转运前期的重要的处理工序。

作为生活垃圾综合管理的重要环节，垃圾收集运输系统占据着举足轻重的地位，而生活垃圾中转站就是垃圾收集运输系统的核心所在。因此，提高中转站的中转能力及给水水平，对整个生活垃圾综合管理系统具有重要作用。

相比生活垃圾末端处理环节，垃圾收集运输长期不受关注，缺乏系统的规划和管理体系。像生活垃圾中转站，就没能结合城市特点建设，选址盲目，建设规模不匹配。不仅造成邻避效应，还导致转运能力不足，增加了周边交通压力。

垃圾运输工具同样十分落后，设备密闭性能差，“洒、落、抛、滴”等现象普遍，严重威胁着工作人员及居民的身体健康。

可以说，垃圾收集运输已成为生活垃圾综合管理中最薄弱的环节。随着人们对生活垃圾综合管理要求提高，垃圾收集运输系统还需进一步提升高效运行效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种智能式垃圾压缩机的自引导装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能式垃圾压缩机的自引导装置，包括车架组件；车架组件沿安装在地面的磁条行走；车架组件内安装驱动单元和锂电池组；驱动单元通过操作箱组件控制和锂电池组供电驱动；驱动单元包括驱动安装板和安装在所述驱动安装板两侧的驱动轮；驱动安装板的一侧安装传感器安装板；驱动轮可转动地安装在第一销轴上；第一销轴伸入从动轮内；驱动轮与变速箱机械传动；变速箱的输出轴伸入主动轮内；闭合的同步带张紧在所述主动轮和从动轮上；所述驱动安装板上安装第一连接板和第二连接板；驱动安装板和第一连接板内依次穿过中心轴；第二连接板卡合在所述第一连接板内，且通过第二销轴连接；所述驱动安装板和第一连接板之间留有安装缓冲胶的间隙；第一连接板和第二连接板之间留有安装减震弹簧的间隙；所述减震弹簧套在定位柱上。

其进一步的技术特征为：所述车架组件包括车架和安装在所述车架两侧的车轮；车架的前部安装障碍物传感器；车架通过隔板隔成多节车厢体；所述驱动单元和锂电池组分别安装在所述厢体内。

其进一步的技术特征为：所述车架的前部设置纵向的急停按钮。

其进一步的技术特征为：所述车厢体的中部安装推杆电机；推杆电机的输出轴与所述车架的盖板抵接；推杆电机的后盖安装在推杆电机安装板上。

其进一步的技术特征为：所述车轮包括一组活动轮和一组固定轮；一组活动轮安装在所述车架的前方；一组固定轮安装在所述车架的后方。