[实用新型]一种智能式垃圾压缩机的自引导装置

权利要求书

1.一种智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：包括车架组件(10)；车架组件(10)沿安装在地面的磁条行走；车架组件(10)内安装驱动单元(20)和锂电池组(40)；驱动单元(20)通过操作箱组件(30)控制和锂电池组(40)供电驱动；驱动单元(20)包括驱动安装板(21)和安装在所述驱动安装板(21)两侧的驱动轮(22)；驱动安装板(21)的一侧安装传感器安装板(211)；驱动轮(22)可转动地安装在第一销轴上；第一销轴伸入从动轮内；驱动轮(22)与变速箱(23)机械传动；变速箱(23)的输出轴伸入主动轮内；闭合的同步带张紧在所述主动轮和从动轮上；所述驱动安装板(21)上安装第一连接板(24)和第二连接板(25)；驱动安装板(21)和第一连接板(24)内依次穿过中心轴；第二连接板(25)卡合在所述第一连接板(24)内，且通过第二销轴连接；所述驱动安装板(21)和第一连接板(24)之间留有安装缓冲胶(26)的间隙；第一连接板(24)和第二连接板(25)之间留有安装减震弹簧(27)的间隙；所述减震弹簧(27)套在定位柱(28)上。

2.根据权利要求1所述的智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：所述车架组件(10)包括车架(11)和安装在所述车架(11)两侧的车轮(12)；车架(11)的前部安装障碍物传感器(13)；车架(11)通过隔板隔成多节车厢体；所述驱动单元(20)和锂电池组(40)分别安装在所述厢体内。

3.根据权利要求2所述的智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：所述车架(11)的前部设置纵向的急停按钮(14)。

4.根据权利要求2所述的智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：所述车厢体的中部安装推杆电机(15)；推杆电机(15)的输出轴与所述车架(11)的盖板抵接；推杆电机(15)的后盖安装在推杆电机安装板上。

5.根据权利要求2所述的智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：所述车轮(12)包括一组活动轮(121)和一组固定轮(122)；一组活动轮(121)安装在所述车架(11)的前方；一组固定轮(122)安装在所述车架(11)的后方。

6.根据权利要求1所述的智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：所述操作箱组件(30)包括安装在电控框(31)上的操作面板(32)；操作面板(32)包括显控触摸屏(33)、电量计(34)、启动按钮(35)和转换开关(36)。

7.根据权利要求1所述的智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：所述变速箱(23)的型号为BG65×50SI·PLG52的电机。

8.根据权利要求1所述的智能式垃圾压缩机的自引导装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮为链轮；所述同步带为二十八节链条。