[实用新型]弯管组装机构及水管组装设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种弯管组装机构及水管组装设备。该弯管组装机构包括机座、腔体固定装置、弯管夹持机构及弯管驱动装置。其中，腔体固定装置包括设置于机座上的定位组件及锁紧机构；定位组件用于定位腔体；锁紧机构用于锁紧腔体；弯管夹持机构位于定位组件的上方，用于夹持待组装的弯管；弯管驱动装置用于驱动弯管夹持机构上下移动。本实用新型的弯管组装机构能够实现弯管的精准组装。本实用新型的水管组装设备能够实现直管及弯管的精准组装。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种弯管组装机构及水管组装设备。

【背景技术】

现有生产过程中，需要利用水管组装设备将水管组装在腔体上。常见的水管组装设备一般采用下压式组装方式，即组装时，先将腔体固定，再将水管插在腔体的安装孔内，然后利用水管组装设备的冲头，将水管压入腔体的安装孔内。但是，采用这种水管组装设备存在以下问题：

1、由于冲头强压水管的端口处，容易对水管的端口造成损坏，进而影响水管端口处连接的密封性；

2、水管安装不稳定，操作人员插放水管时容易伤到手，存在安全隐患；

3、仅能实现直水管的组装，无法实现弯管的精准组装。

因此，有必要设计一种水管组装设备以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的一个目的在于提供一种弯管组装机构，能够实现弯管的精准组装。

本实用新型的另一个目的在于提供一种水管组装设备，能够实现直管及弯管的精准组装。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种弯管组装机构，包括：

机座；

腔体固定装置，其包括设置于所述机座上的定位组件及锁紧机构；所述定位组件定位腔体；所述锁紧机构锁紧腔体；

弯管夹持机构，其位于所述定位组件的上方，能够夹持待组装的弯管；及

弯管驱动装置，其驱动所述弯管夹持机构上下移动。

进一步地，所述定位组件包括用于挂放腔体的支架、至少两个第一定位块及第二定位块；各所述第一定位块及所述第二定位块分别用于对腔体的宽度方向及长度方向进行定位。

进一步地，所述锁紧机构包括设置于所述支架上的至少两个锁紧组件；每个所述锁紧组件均包括第一压头及与所述第一压头连接的旋转下压气缸。

进一步地，所述弯管夹持机构包括：

连接板，其底面中心处开设有第一卡槽；

一对夹爪，其分设于所述第一卡槽的两侧；及

夹爪气缸，其设置于所述连接板上，并驱动一对所述夹爪开合。

进一步地，所述支架上开设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽上下对应，且所述第二卡槽与所述第一卡槽之间的角度与弯管的角度一致。

进一步地，所述弯管驱动装置为驱动气缸；所述驱动气缸的活塞端与所述连接板连接。

进一步地，所述弯管组装机构还包括：

压紧开关，其控制各所述旋转下压气缸压持腔体于所述支架上；

松开开关，其控制各所述旋转下压气缸松开对腔体的压持；

夹紧开关，其控制所述夹爪气缸开合；及

两个下压开关，其共同控制所述驱动气缸驱动所述连接板上下移动；