[实用新型]弯管组装机构及水管组装设备

权利要求书

1.一种弯管组装机构，其特征在于，包括：

机座；

腔体固定装置，所述腔体固定装置包括设置于所述机座上的定位组件及锁紧机构；所述定位组件定位腔体；所述锁紧机构锁紧腔体；

弯管夹持机构，所述弯管夹持机构位于所述定位组件的上方，能够夹持待组装的弯管；及

弯管驱动装置，所述弯管驱动装置驱动所述弯管夹持机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的弯管组装机构，其特征在于，所述定位组件包括用于挂放腔体的支架、至少两个第一定位块及第二定位块；各所述第一定位块及所述第二定位块分别用于对腔体的宽度方向及长度方向进行定位。

3.根据权利要求2所述的弯管组装机构，其特征在于，所述锁紧机构包括设置于所述支架上的至少两个锁紧组件；每个所述锁紧组件均包括第一压头及与所述第一压头连接的旋转下压气缸。

4.根据权利要求3所述的弯管组装机构，其特征在于，所述弯管夹持机构包括：

连接板，其底面中心处开设有第一卡槽；

一对夹爪，其分设于所述第一卡槽的两侧；及

夹爪气缸，其设置于所述连接板上，并驱动一对所述夹爪开合。

5.根据权利要求4所述的弯管组装机构，其特征在于，所述支架上开设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽上下对应，且所述第二卡槽与所述第一卡槽之间的角度与弯管的角度一致。

6.根据权利要求5所述的弯管组装机构，其特征在于，所述弯管驱动装置为驱动气缸；所述驱动气缸的活塞端与所述连接板连接。

7.根据权利要求6所述的弯管组装机构，其特征在于，还包括：

压紧开关，其控制各所述旋转下压气缸压持腔体于所述支架上；

松开开关，其控制各所述旋转下压气缸松开对腔体的压持；

夹紧开关，其控制所述夹爪气缸开合；及

两个下压开关，其共同控制所述驱动气缸驱动所述连接板上下移动。

8.根据权利要求7所述的弯管组装机构，其特征在于，所述第一卡槽的内底面设有压力传感器；所述夹紧开关及两个所述下压开关均与所述压力传感器信号连接。

9.一种水管组装设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的弯管组装机构及直管组装机构；所述直管组装机构包括第二个所述腔体固定装置、第二压头、压头连接板及驱动所述压头连接板上下移动的压头驱动装置。

10.根据权利要求9所述的水管组装设备，其特征在于，所述压头连接板上连接有两个限位杆；两个所述限位杆分设于所述第二压头的两侧。