[实用新型]一种多爪机械手

说明书

本实用新型涉及一种多爪机械手，包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和三个爪板，三个爪板沿固定座周向均匀分布，固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，腰子孔均沿固定座呈坡形设置，爪板设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，电动缸的一端与固定座中心相连，另一端与活动座中心固定连接，固定座顶部连接有吊环螺丝，活动座的周边分别与三个爪板铰接，本实用新型结构简单，设置比较精巧，整个装置体积较小，可适用于各种应用场合，不容易受到场合空间的限制。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手，具体为一种多爪机械手。

背景技术

工字轮是金属拉丝行业常用的一种工装，许多工厂的拉丝机收线工字轮采用工字轮立式安装的方式，当收线完成后，收满线材的工字轮装卸一直是工业现场一项比较繁重的工作，工作效率低，还有安全隐患。

现有立式工字轮起吊技术，要么如规模较大的工厂采用复杂的机械设备，而复杂的吊装机械设备适用于场地较大的空间，对于一些场地狭窄的空间，仍然不适用，而一些规模较小的工厂因为成本考虑，也不会去采购那些复杂的吊装机械设备，多采用人工操作，人工操作就是是在工字轮上开2到3个孔，起吊时，先由工人爬到工字轮上将挂钩穿在孔里，然后行车起吊。释放时，需要人工再次爬到工字轮上将挂钩取下，而每个工字轮如此操作，需要耗费大量的时间，生产效率极低，工人劳动强度也很大，而因为起吊前和起吊后均需要人工操作，工人一直停留吊装工作现场，极易受到人身伤害。

实用新型内容

为了解决传统复杂的吊装机械设备成本高，不适用于场地狭窄的场地，而人工吊装工字轮效率低，工人劳动强度大且不安全的情况，本实用新型提供一种多爪机械手解决上述问题。

本实用新型一种多爪机械手，包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和至少两个爪板，所述爪板沿固定座周向均布，所述固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，所述腰子孔均沿固定座呈坡形设置，所述的爪板的一端设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，所述电动缸的一端与固定座相连，另一端与活动座中心固定连接，所述固定座顶部连接有吊环螺丝，所述爪板的中部沿活动座的周向与活动座铰接。

进一步，作为优选，所述爪板有三个。

具体的说，每个销轴上均设有防止销轴滑动时磨损的轴承。

为了实现远程控制，所述活动座上设有具有信号收发功能的控制器。

本实用新型的有益效果是：(1)结构简单，设置比较精巧，整个装置体积较小，可适用于各种应用场合，不容易受到场合空间的限制且成本很低；(2)方便快捷，起吊和释放时间大大提升，提高了工厂的生产效率；(3)无需工人爬上爬下进行吊装，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，可远程操作，保障了工人的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型一种多爪机械手起吊时的结构示意图；

图2为本实用新型一种多爪机械手释放时的结构示意图。

图中：1-固定座；2-活动座；3-电动缸；4-爪板；5-导向板；6-腰子孔；7-吊环螺丝；8-控制器；9-工字轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。