[实用新型]一种多爪机械手有效
| 申请号： | 201920761299.0 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210103295U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈小康;艾东;史修进 | 申请（专利权）人： | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44 |
| 代理公司： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多爪机械手，其特征在于：包括固定座、位于固定座下方的活动座、电动缸和至少两个爪板，所述爪板沿固定座周向均布，所述固定座上对应每个爪板处设有两块导向板，两块导向板上均对称设有腰子孔，所述腰子孔均沿固定座呈坡形设置，所述的爪板的一端设置在两块导向板之间通过销轴安装在腰子孔内沿腰子孔滑动，所述电动缸的一端与固定座相连，另一端与活动座中心固定连接，所述固定座顶部连接有吊环螺丝，所述爪板的中部沿活动座的周向与活动座铰接。
2.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：所述爪板有三个。
3.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：每个销轴上设有防止销轴滑动时磨损的轴承。
4.如权利要求1所述的一种多爪机械手，其特征在于：所述活动座上设有具有信号收发功能的控制器。
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