[实用新型]一种智能黑板吸尘擦拭装置

说明书

本实用新型公开了一种智能黑板吸尘擦拭装置，包括横轴装置、纵轴装置、擦拭装置、总控制台装置，所述纵轴装置固定安装在横轴装置上，所述擦拭装置一端固定安装在纵轴装置，擦拭装置另一端固定安装在总控制台装置，所述横轴装置、总控制台装置均固定安装在墙体上。本实用新型优点：该装置可以手动控制擦拭黑板，也可以一键控制自动擦拭整面黑板，提高了智能化和灵活性，该装置结构简单，成本低，易于安装，具有吸尘功能，保证了使用者的身体健康，提高环保性，具有很高的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及擦拭装置技术领域，特别是涉及一种智能黑板吸尘擦拭装置。

背景技术

目前市面上没有一款实用的智能吸尘黑板擦拭装置，粉尘污染是对教师和学生非常大的危害，市面上没有一种把一键自动擦拭黑板和能手动控制纵轴方向横轴方向手动操作擦拭黑板的装置，在擦拭黑板的同时还能够吸尘，保护使用者身体健康，要能自动研制一种智能吸尘黑板擦拭装置是非常必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能黑板吸尘擦拭装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种智能黑板吸尘擦拭装置，包括横轴装置、纵轴装置、擦拭装置、总控制台装置，所述纵轴装置固定安装在横轴装置上，所述擦拭装置一端固定安装在纵轴装置，擦拭装置另一端固定安装在总控制台装置，所述横轴装置、总控制台装置均固定安装在墙体上；

所述横轴装置包括横轴电机、横轴滚珠丝杆、横轴滚珠丝杆固定支架、横轴直线导轨，所述横轴滚珠丝杆一端与横轴电机转动连接，横轴滚珠丝杆另一端与横轴滚珠丝杆固定支架转动连接；

所述纵轴装置包括纵轴电机、纵轴滚珠丝杆，所述纵轴电机固定安装在横轴滚珠丝杆上，所述纵轴滚珠丝杆一端转动连接在纵轴电机上，纵轴滚珠丝杆另一端滑动连接在横轴直线导轨上；

所述擦拭装置包括黑板擦外壳、黑板擦导尘软管、真空吸尘器，所述黑板擦外壳连接在纵轴滚珠丝杆上，所述黑板擦导尘软管一端固定安装在黑板擦外壳上，黑板擦导尘软管另一端固定安装在真空吸尘器上，所述真空吸尘器固定安装在总控制台装置，所述黑板擦外壳上设有黑板擦吸尘口、黑板擦毛刷，所述黑板擦吸尘口、黑板擦毛刷呈交替设置；

所述总控制台装置包括总控制台外壳、可充电电源、主控制器，所述总控制台外壳上设有横轴行程开关、纵轴行程开关、装置总开关、自动擦拭整面黑板按键，所述横轴行程开关、纵轴行程开关、装置总开关、自动擦拭整面黑板按键均与主控制器电性连接，所述装置总开关与可充电电源电性连接，所述主控制器均与真空吸尘器、横轴电机、纵轴电机电性连接。

优选地，所述横轴滚珠丝杆一端设有横轴电机联轴器，所述横轴电机与横轴电机联轴器连接，横轴电机通过横轴电机固定支架固定安装在墙体上，所述横轴滚珠丝杆固定支架通过螺栓固定安装在墙体上，所述横轴滚珠丝杆上设有横轴滚珠丝杆滑块。

优选地，所述纵轴电机通过纵轴电机固定支架固定安装在横轴滚珠丝杆滑块上，所述纵轴电机通过纵轴电机联轴器与纵轴滚珠丝杆一端连接，纵轴滚珠丝杆另一端通过横轴直线导轨滑块与横轴直线导轨连接，所述横轴直线导轨两端通过螺栓固定安装在墙体上。

优选地，所述黑板擦外壳通过纵轴滚珠丝杆滑块与纵轴滚珠丝杆连接，所述黑板擦外壳一侧设置有导尘软管连接口，所述导尘软管连接口与黑板擦导尘软管螺纹连接，且导尘软管连接口与黑板擦吸尘口相互连通。

优选地，所述主控制器采用STM32系列微控制器为主控芯片。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点：该装置可以手动控制擦拭黑板，也可以一键控制自动擦拭整面黑板，提高了智能化和灵活性，该装置结构简单，成本低，易于安装，具有吸尘功能，保证了使用者的身体健康，提高环保性，具有很高的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。