[实用新型]一种智能黑板吸尘擦拭装置

权利要求书

1.一种智能黑板吸尘擦拭装置，其特征在于，包括横轴装置(1)、纵轴装置(2)、擦拭装置(3)、总控制台装置(4)，所述纵轴装置(2)固定安装在横轴装置(1)上，所述擦拭装置(3)一端固定安装在纵轴装置(2)，擦拭装置(3)另一端固定安装在总控制台装置(4)，所述横轴装置(1)、总控制台装置(4)均固定安装在墙体上；

所述横轴装置(1)包括横轴电机(101)、横轴滚珠丝杆(104)、横轴滚珠丝杆固定支架(106)、横轴直线导轨(108)，所述横轴滚珠丝杆(104)一端与横轴电机(101)转动连接，横轴滚珠丝杆(104)另一端与横轴滚珠丝杆固定支架(106)转动连接；

所述纵轴装置(2)包括纵轴电机(201)、纵轴滚珠丝杆(204)，所述纵轴电机(201)固定安装在横轴滚珠丝杆(104)上，所述纵轴滚珠丝杆(204)一端转动连接在纵轴电机(201)上，纵轴滚珠丝杆(204)另一端滑动连接在横轴直线导轨(108)上；

所述擦拭装置(3)包括黑板擦外壳(301)、黑板擦导尘软管(302)、真空吸尘器(303)，所述黑板擦外壳(301)连接在纵轴滚珠丝杆(204)上，所述黑板擦导尘软管(302)一端固定安装在黑板擦外壳(301)上，黑板擦导尘软管(302)另一端固定安装在真空吸尘器(303)上，所述真空吸尘器(303)固定安装在总控制台装置(4)，所述黑板擦外壳(301)上设有黑板擦吸尘口(306)、黑板擦毛刷(305)，所述黑板擦吸尘口(306)、黑板擦毛刷(305)呈交替设置；

所述总控制台装置(4)包括总控制台外壳(401)、可充电电源(406)、主控制器(407)，所述总控制台外壳(401)上设有横轴行程开关(402)、纵轴行程开关(403)、装置总开关(404)、自动擦拭整面黑板按键(405)，所述横轴行程开关(402)、纵轴行程开关(403)、装置总开关(404)、自动擦拭整面黑板按键(405)均与主控制器(407)电性连接，所述装置总开关(404)与可充电电源(406)电性连接，所述主控制器(407)均与真空吸尘器(303)、横轴电机(101)、纵轴电机(201)电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能黑板吸尘擦拭装置，其特征在于，所述横轴滚珠丝杆(104)一端设有横轴电机联轴器(103)，所述横轴电机(101)与横轴电机联轴器(103)连接，横轴电机(101)通过横轴电机固定支架(102)固定安装在墙体上，所述横轴滚珠丝杆固定支架(106)通过螺栓固定安装在墙体上，所述横轴滚珠丝杆(104)上设有横轴滚珠丝杆滑块(105)。

3.根据权利要求1所述的智能黑板吸尘擦拭装置，其特征在于，所述纵轴电机(201)通过纵轴电机(201)固定支架固定安装在横轴滚珠丝杆滑块(105)上，所述纵轴电机(201)通过纵轴电机联轴器(203)与纵轴滚珠丝杆(204)一端连接，纵轴滚珠丝杆(204)另一端通过横轴直线导轨滑块(107)与横轴直线导轨(108)连接，所述横轴直线导轨(108)两端通过螺栓固定安装在墙体上。

4.根据权利要求1所述的智能黑板吸尘擦拭装置，其特征在于，所述黑板擦外壳(301)通过纵轴滚珠丝杆滑块(205)与纵轴滚珠丝杆(204)连接，所述黑板擦外壳(301)一侧设置有导尘软管连接口(304)，所述导尘软管连接口(304)与黑板擦导尘软管(302)螺纹连接，且导尘软管连接口(304)与黑板擦吸尘口(306)相互连通。

5.根据权利要求1所述的智能黑板吸尘擦拭装置，其特征在于，所述主控制器(407)采用STM32系列微控制器为主控芯片。