[实用新型]一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置

说明书

本实用新型公开了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：驱动轴，其固定设置在车架上，并且由驱动电机驱动；载物台，其通过升降机构连接在车架上；把手部，其固定连接在车架上；两个行进机构，其分别安装在驱动轴的两端；行进机构包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴上；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在安装架上；第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。

技术领域

本实用新型属于货物运载装置技术领域，特别涉及一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高以及国民经济的发展，物流行业与普通人的生活联系更加密切。人们通过网络购物，使用物流的几率也大大提高。由于目前科技水平的提高，货物可以很便捷的通过公路、铁路等方式进行运输。当商品运送到城市内，也可以通过汽车等方式来进行城市中转运。但是目前在类似“多楼梯”、“多台阶”等城市复杂环境下，许多货物的运输还是靠人抗肩背，十分低效且不便利，这种环境是物流运输环节中的短板，极大地拖慢了速度、降低了效率。

目前市场上存在的可应用于楼梯环境的货物运载装置大致分为两种：其中一种自身无动力，其通过自身的结构从而转变操作员施力方式，并不能为操作员省力，且自重大，操作不便。另一种是自身携带动力的装置，可通过机械结构反复支撑装置移动，进而达到越障或爬楼的目的。但是此种装置结构复杂，并且在使用时无法自动识别障碍物，始终需要操作员适应机构工作频率，手动控制机构位置，对于运输重物的过程中，操作员工作强度依然很大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其目的是通过链轮及行星轮系实现行进机构的自动行走和越过障碍的功能，并且在载物台上连接有升降机构，能够根据需要改变载物台的位置，减小越过障碍时操作员的工作强度。

本实用新型提供的技术方案为：

一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：

驱动电机；

驱动轴，其固定设置在车架上，并且通过减速机构与所述驱动电机的输出轴连接；

载物台，其通过升降机构连接在所述车架上；

把手部，其固定连接在所述车架上；

两个行进机构，其对称安装在所述驱动轴的两端；

其中，所述行进机构包括：

行进机构安装架，其可旋转的支撑在所述驱动轴上；

多个行进轮，所述行进轮可旋转的安装在所述安装架上，并且所述行进轮围绕所述驱动轴均匀分布；

多个第一链轮，其可旋转的安装在所述安装架上；

其中，所述第一链轮的中心轴与所述行进轮的中心固定连接；

链条，其设置在所述多个第一链轮的外侧；

多个第二链轮，其设置在所述链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；

其中，所述第一链轮和所述第二链轮分别于所述链条啮合传动；

太阳轮，其固定安装在所述驱动轴上；

多个行星轮，其与所述太阳轮啮合传动；

其中，所述行星轮的中心轴与所述第二链轮的中心固定连接。

优选的是，所述升降机构包括：