[实用新型]一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置

权利要求书

1.一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其特征在于，包括：

驱动电机；

驱动轴，其固定设置在车架上，并且通过减速机构与所述驱动电机的输出轴连接；

载物台，其通过升降机构连接在所述车架上；

把手部，其固定连接在所述车架上；

两个行进机构，其对称安装在所述驱动轴的两端；

其中，所述行进机构包括：

行进机构安装架，其可旋转的支撑在所述驱动轴上；

多个行进轮，所述行进轮可旋转的安装在所述安装架上，并且所述行进轮围绕所述驱动轴均匀分布；

多个第一链轮，其可旋转的安装在所述安装架上；

其中，所述第一链轮的中心轴与所述行进轮的中心固定连接；

链条，其设置在所述多个第一链轮的外侧；

多个第二链轮，其设置在所述链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；

其中，所述第一链轮和所述第二链轮分别与所述链条啮合传动；

太阳轮，其固定安装在所述驱动轴上；

多个行星轮，其与所述太阳轮啮合传动；

其中，所述行星轮的中心轴与所述第二链轮的中心固定连接。

2.根据权利要求1所述的可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其特征在于，所述升降机构包括：

两个剪叉臂，其对称设置在所述载物台和所述车架之间；

其中，所述剪叉臂具有第一顶部支撑端和第二顶部支撑端，所述第一顶部支撑端与所述载物台铰接，所述第二顶部支撑端可移动的抵靠在所述载物台上；

所述剪叉臂具有第一底部支撑端和第二底部支撑端，所述第一底部支撑端与所述车架铰接，所述第二底部支撑端可移动的抵靠在所述车架上；

螺母丝杠机构，其安装在所述剪叉臂上，用于驱动所述剪叉臂运动；

举升电机，其用于驱动所述丝杠机构。

3.根据权利要求2所述的可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其特征在于，所述剪叉臂包括铰接的第一支臂和第二支臂；以及

所述升降机构还包括：

第一支撑杆，其两端分别固定连接在两个第一支臂之间；

第二支撑杆，其两端分别固定连接在两个第二支臂之间；

所述螺母丝杠机构连接在所述第一支撑杆及所述第二支撑杆之间；

其中，所述螺母丝杠机构中的丝杠一端固定连接在所述第一支撑杆上，所述螺母丝杠机构中的螺母可旋转的连接在所述第二支撑杆上，所述螺母的外缘固定安装有第一齿轮；

所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其特征在于，所述第二顶部支撑端及所述第二底部支撑端上分别安装有滚轮。

5.根据权利要求4所述的可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其特征在于，两个所述第一顶部支撑端之间和两个所述第二顶部支撑端之间分别连接有加强梁；

两个所述第一底部支撑端之间和两个所述第二底部支撑端之间分别连接有加强梁。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其特征在于，还包括：辅助行进轮，其可旋转的安装在所述车架上。

7.根据权利要求6所述的可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，其特征在于，还包括：

驱动电机控制器，其安装在所述车架上，用于控制所述驱动电机；

安全开关，其安装在所述把手部上，并通过电路连接所述电机控制器。