[实用新型]机器人外壳及机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人外壳及机器人，涉及机房巡检设备。本实用新型中，机器人外壳包括第一壳体及第二壳体，通过在设置有卡块的第二壳体上设置解锁孔，解锁孔可供穿设解锁件，穿设在解锁孔中的解锁件可在外力作用下抵推第一壳体上用于围合卡合空间的卡爪，使得卡爪尾端的卡持部能够脱离卡块的尾端，从而利于卡块从卡合空间中脱离，利于操作人员通过较小的作用力将卡块从卡合空间中拉出，且在将卡块从卡合空间中拉拔时，利于避免由于卡爪卡持部与卡块相抵导致的卡块或者卡爪被拉扯断裂的风险，进而利于降低第一壳体与第二壳体拆卸时的操作难度，此外，还利于延长机器人外壳的使用寿命，利于延长机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机房巡检设备，尤其涉及一种机器人外壳及机器人。

背景技术

机房的设备在运行过程中，有时会出现设备故障，这就需要定期对机房设备进行巡检。目前，为了提高巡检效率，通常通过机器人在机房内执行巡检任务。

在机房进行巡检的机器人，通常包括机器人主体及机械臂；机器人主体包括机器人外壳及控制系统，控制系统设于机器人外壳内，控制系统用于控制机器人的工作状态；机械部安装至机器人主体，机械臂与控制系统电连接，机械臂远离机器人外壳的一端设置有能够检测机房内设备的状态的工作台，工作台能够将检测到的状态信息发送给机器人的控制系统，以使机器人控制系统或与控制系统连接的终端设备能够根据对该图像信息的处理结果来确定机房内的设备状态等信息。其中，为便于机器人的装配，机器人外壳包括第一壳体及第二壳体，第一壳体上设置有卡孔，第二壳体设置有卡扣，以通过卡扣与卡孔的配合将第一壳体与第二壳体卡接。

然而，在对机器人外壳内的部件进行检修时，需要将第二壳体从第一壳体上拆卸下来，也就需要操作人员将卡扣从卡孔中拔出；当操作人员对卡扣施加的作用力较小时，难以将卡扣从卡孔中拔出；当操作人员对卡扣施加的作用力较大时，极易导致卡扣断裂；从而，增加了拆卸第一壳体与第二壳体的操作难度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人外壳及机器人，能够克服现有技术的一些问题。

本实用新型实施例的一个方面提供一种机器人外壳，包括：第一壳体及第二壳体；所述第一壳体包括第一壳体主体，所述第一壳体主体朝向第二壳体的尾端的外侧设置有卡合边，所述第一壳体主体尾端的内侧设置有卡爪，所述卡合边及卡爪围合成卡合空间；所述第二壳体包括第二壳体主体，所述第二壳体主体朝向第一壳体的首端设置有卡块，所述卡块位于所述卡合空间中；且所述卡爪的尾端具有用于与所述卡块相抵的卡持部，以将所述卡块限制所述卡合空间中；其中，所述第二壳体上设置有解锁孔，所述解锁孔用于穿设解锁件，所述解锁件用以抵推所述卡爪以解除所述卡持部对所述卡块的限制。

在其中一种可能的实现方式中，所述卡爪包括朝向第二壳体延伸的连接部，所述连接部的尾端设置有向外翻折的所述卡持部，所述卡持部与所述连接部之间具有预设角度；所述第二壳体主体与所述卡块的连接处设置有避让空间，以使所述卡持部的至少部分能够位于所述避让空间并与所述卡块尾端端面相抵。

在其中一种可能的实现方式中，所述第二壳体上的解锁孔与所述卡持部相对设置，且所述解锁孔与所述避让空间连通设置以使得穿设在所述解锁孔中的解锁件能够向内抵推所述卡持部。

在其中一种可能的实现方式中，所述解锁孔的直径小于或等于所述卡持部沿所述卡爪首尾方向的尺寸。

在其中一种可能的实现方式中，所述解锁孔背离所述卡块的孔壁与所述卡块首端端面之间的距离，小于所述卡持部背离所述卡块的一侧与卡块首端端面之间的距离。

在其中一种可能的实现方式中，所述卡块的内侧面与尾端端面的连接处设置有过渡面，所述过渡面从所述卡块的首端至尾端逐渐向外倾斜设置。