[实用新型]机器人外壳及机器人

权利要求书

1.一种机器人外壳，其特征在于，包括：第一壳体及第二壳体；

所述第一壳体包括第一壳体主体，所述第一壳体主体朝向第二壳体的尾端的外侧设置有卡合边，所述第一壳体主体尾端的内侧设置有卡爪，所述卡合边及卡爪围合成卡合空间；

所述第二壳体包括第二壳体主体，所述第二壳体主体朝向第一壳体的首端设置有卡块，所述卡块位于所述卡合空间中；且所述卡爪的尾端具有用于与所述卡块相抵的卡持部，以将所述卡块限制所述卡合空间中；

其中，所述第二壳体上设置有解锁孔，所述解锁孔用于穿设解锁件，所述解锁件用以抵推所述卡爪以解除所述卡持部对所述卡块的限制。

2.根据权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述卡爪包括朝向第二壳体延伸的连接部，所述连接部的尾端设置有向外翻折的所述卡持部，所述卡持部与所述连接部之间具有预设角度；

所述第二壳体主体与所述卡块的连接处设置有避让空间，以使所述卡持部的至少部分能够位于所述避让空间并与所述卡块尾端端面相抵。

3.根据权利要求2所述的机器人外壳，其特征在于，所述第二壳体上的解锁孔与所述卡持部相对设置，且所述解锁孔与所述避让空间连通设置以使得穿设在所述解锁孔中的解锁件能够向内抵推所述卡持部。

4.根据权利要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述解锁孔的直径小于或等于所述卡持部沿所述卡爪首尾方向的尺寸。

5.根据权利要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述解锁孔背离所述卡块的孔壁与所述卡块首端端面之间的距离，小于所述卡持部背离所述卡块的一侧与卡块首端端面之间的距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人外壳，其特征在于，所述卡块的内侧面与尾端端面的连接处设置有过渡面，所述过渡面从所述卡块的首端至尾端逐渐向外倾斜设置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的机器人外壳，其特征在于，所述解锁孔的内孔壁上设置有弹性凸起；所述解锁件可滑动地设置在所述解锁孔中，所述解锁件上设置有解锁位凹槽，所述弹性凸起用于在所述解锁件滑动至解锁位置时卡设在所述解锁位凹槽中；所述解锁件滑动至解锁位置时能够向内抵推所述卡持部，且使得所述卡持部脱离所述卡块的尾端。

8.根据权利要求7所述的机器人外壳，其特征在于，所述解锁件上设置有收纳位凹槽；所示收纳位凹槽位于所述解锁位凹槽的内侧；所述弹性凸起用于在所述解锁件滑动至收纳位置时卡设在所述收纳位凹槽中，以使得所述卡爪卡持部与所述卡块相抵；且所述解锁件位于所述收纳位置时所述解锁件的外端凸出所述解锁孔。

9.根据权利要求1-5任一项所述的机器人外壳，其特征在于，所述卡块尾端的外侧面相对于所述卡块首端的外侧面向外凸出设置以在所述卡外侧面的中部形成抵接面，所述抵接面与所述卡合边的尾端相抵；

所述卡块首端的端面与卡合空间首端的侧壁之间具有间隙。

10.一种机器人，其特征在于，包括：机器人外壳以及设置在机器人外壳内的控制系统，所述控制系统用于控制所述机器人的工作状态；所述机器人外壳为如权利要求1-9任一项所述的机器人外壳。