[实用新型]一种真空吸附式工件翻转运送装置

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附式工件翻转运送装置，包括底板、轴套、转轴、横向气缸、横向顶杆、齿条、齿轮、纵向气缸、纵向顶杆、块拉紧块、回转臂、真空吸附器、吸嘴、卷簧、导辊支架、导辊以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端绕过导辊后与拉紧块相连接，另外一端与真空吸附器相连。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单，造价低；(2)能同时实现工件的转动与翻转。

技术领域

本实用新型涉及一种工件移动装置，特别是一种真空吸附式工件翻转运送装置。

背景技术

目前现有的真空吸附式机械手，在运送工件的时候，往往只能将工件从一个位置移动至另一个位置，也就是说，工件在移动的时候，是一种单纯的平动模式或转动模式，因此，移动效率较低。

对于运送轨迹较为复杂的机械手，譬如在平行移动工件的同时，还要实现工件的翻转，则该种机械手则通常包括若干个运动关节，这样的机械手结构通常比较复杂，造价较高，而且在运动工件的时候，所用工时较长，工作效率低，另外，该种机械手还无法自动复位。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、能同时实现工件的转动和翻转的真空吸附式工件翻转运送装置。

为了解决上述问题，本实用新型的真空吸附式工件翻转运送装置，包括：

底板；

轴套，固定于底板上并垂直于底板；

转轴，插入于轴套内，底部插伸入底板后伸至底板的下方，顶部伸出至轴套的上方，所述转轴与轴套相平行；

横向气缸，固定于底板的下表面上，所述横向气缸上设有横向顶杆，所述横向顶杆上固定有齿条，所述齿条于底板相平行；

齿轮，固定于底板下方的转轴上，所述齿轮与齿条相啮合。

纵向气缸，固定于底板上并与底板相垂直，所述纵向气缸上设有纵向顶杆，所述纵向顶杆的顶部固定有一块拉紧块；

回转臂，固定于转轴的顶部，所述回转臂的外侧设有一根翻转轴，所述翻转轴垂直于回转臂，所述回转臂上固定有一个真空吸附器，所述真空吸附器上设有吸附工件用的吸嘴，所述真空吸附器与翻转轴之间设有复位用的卷簧；

导辊支架，设于回转臂的内侧的顶部，所述导辊支架上设有一个导辊；

以及钢丝绳，所述钢丝绳的一端绕过导辊后与拉紧块相连接，另外一端与真空吸附器相连。

本实用新型的真空吸附式工件翻转运送装置，所述底板的下表面上设有两块导向块，每个导向块上均设有一个导向孔，所述齿条插入于导向孔中并与导向孔相匹配。

本实用新型的真空吸附式工件翻转运送装置，所述底板上设有第一轴承，所述轴套的顶部设有第二轴承，所述转轴的两端分别插入于第一轴承和第二轴承中。

本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单，造价低；(2)能同时实现工件的转动与翻转。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、纵向气缸，2、底板，3、纵向顶杆，4、拉紧块，5、钢丝绳，

6、导辊支架，7、导辊，8、卷簧，9、翻转轴，10、回转臂，11、真空吸附器，

12、工件，13、横向气缸，14、横向顶杆，15、导向块，16、齿条，17、齿轮，

18、底板，19、第一轴承，20、轴套，21、第二轴承，22、转轴。

具体实施方式