[实用新型]一种真空吸附式工件翻转运送装置

权利要求书

1.一种真空吸附式工件翻转运送装置，其特征在于，包括：

底板(2)；

轴套(20)，固定于底板(2)上并垂直于底板(2)；

转轴(22)，插入于轴套(20)内，底部插伸入底板(2)后伸至底板(2)的下方，顶部伸出至轴套(20)的上方，所述转轴(22)与轴套(20)相平行；

横向气缸(13)，固定于底板(2)的下表面上，所述横向气缸(13)上设有横向顶杆(14)，所述横向顶杆(14)上固定有齿条(16)，所述齿条(16)与底板(2)相平行；

齿轮(17)，固定于底板(2)下方的转轴(22)上，所述齿轮(17)与齿条(16)相啮合；

纵向气缸(1)，固定于底板(2)上并与底板(2)相垂直，所述纵向气缸(1)上设有纵向顶杆(3)，所述纵向顶杆(3)的顶部固定有一块拉紧块(4)；

回转臂(10)，固定于转轴(22)的顶部，所述回转臂(10)的外侧设有一根翻转轴(9)，所述翻转轴(9)垂直于回转臂(10)，所述回转臂(10)上固定有一个真空吸附器(11)，所述真空吸附器(11)上设有吸附工件用的吸嘴，所述真空吸附器(11)与翻转轴(9)之间设有复位用的卷簧(8)；

导辊支架(6)，设于回转臂(10)的内侧的顶部，所述导辊支架(6)上设有一个导辊(7)；

以及钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)的一端绕过导辊(7)后与拉紧块(4)相连接，另外一端与真空吸附器(11)相连。

2.根据权利要求1所述的真空吸附式工件翻转运送装置，其特征在于：所述底板(2)的下表面上设有两块导向块(15)，每个导向块(15)上均设有一个导向孔，所述齿条(16)插入于导向孔中并与导向孔相匹配。

3.根据权利要求1所述的真空吸附式工件翻转运送装置，其特征在于：所述底板(2)上设有第一轴承(19)，所述轴套(20)的顶部设有第二轴承(21)，所述转轴(22) 的两端分别插入于第一轴承(19)和第二轴承(21)中。