[实用新型]一种可自动盖被的智能婴儿床

说明书

本实用新型公开了一种可自动盖被的智能婴儿床，包括床体、床头板、床尾板和盖被机构，床头板设于床体头端，床尾板设于床体尾端，盖被机构包括机械手、控制盘和分别设置于四个被角处的位置传感器和压力传感器，床体右侧与床头板左侧间平行设有两个摆杆，床体左侧与床尾板右侧间平行设有两个从动杆。本实用新型可自动盖被的智能婴儿床操作方便，解决了现有技术中存在的看护人不易于掌握婴儿睡眠情况和需要看护人前往盖被的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种婴儿床，具体涉及一种可自动盖被的智能婴儿床。

背景技术

为婴幼儿创造一个良好的环境，是社会和家庭应尽的义务和责任。然而，以往设计的婴儿床大都专注于婴儿睡眠质量的考虑，忽略了看护人的工作。很多看护人为了照看婴儿而要每天都陪伴在婴儿左右，一旦看护人离开婴儿身边，都会发生一些无法预料的问题，看护人也减少了外出活动的机会，这就使婴儿看护人的负担加重。并且在现实生活中总会有各种不可发生的意外情况，影响婴儿的健康，这也是看护人无法控制的，看护人也不能立刻知道婴儿是否身体健康、睡眠舒适。而现有的智能婴儿床在婴儿踢开被子时即便可以告知看护人，也需要看护人亲自前往再把被子盖上。部分对婴儿被子进行固定处理的婴儿床极易使婴儿产生压迫感，或当婴儿睡姿不正时，可能对婴儿的健康与生命造成危害。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种能够自动盖被的智能婴儿床。本实用新型的技术方案如下：

一种可自动盖被的智能婴儿床，包括床体、床头板、床尾板和盖被机构；所述床头板设于床体头端；所述床尾板设于床体尾端；所述床头板与床尾板上部两侧分别与床体上沿对应位置相连；所述盖被机构包括机械手、控制盘和分别设置于四个被角处的位置传感器与压力传感器；所述控制盘固定于床体长度方向的一侧中心位置处；所述控制盘外侧驱动连接有机械手；所述机械手另一端设有夹爪；所述控制盘内嵌设有电性连接的上位机、DSP控制器和舵机控制板。

进一步的，所述床头板和床尾板分别向下延伸，形成所述婴儿床的底部支撑结构；所述床体的头尾两端分别与床头板、床尾板摆动相连。

进一步的，所述床体与床头板之间设有空隙，该空隙位置处沿高度方向平行设有两个摆杆；所述床头板的上部对应摆杆的位置处分别设有步进电机，各步进电机分别与对应的传动轴传动相连；各摆杆的上端通过对应的传动轴与床头板旋转连接，下端通过对应的转轴与床体旋转连接；所述床体与床尾板之间沿高度方向平行设有两个从动杆；各从动杆上端通过对应的从动轴与床尾板旋转连接，下端通过对应的转轴与床体旋转连接；所述床尾板或床头板的顶部设有控制模块。

进一步的，所述控制模块上固定有OLED显示屏；所述控制模块下部、床尾板上固定有EX-1智能拨号模块；所述EX-1智能拨号模块下部、床尾板上固定有空气质量检测仪。

进一步的，所述床体的床板中间位置上设有DS18B20数字温度传感器；所述DS18B20数字温度传感器的左侧、床体的床板上设有 DHT11湿度传感器。

进一步的，所述床体左侧上部设有MP3音乐播放器；所述DS18B20数字温度传感器的右侧、床体的床板右部上设有KY-037声音传感器。

进一步的，所述床头板左侧上部设有可旋转的智能网络摄像头。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的可自动盖被的智能婴儿床，在投入使用后，分别设置于四个被角的位置传感器，采集当前位置信息，反馈于控制盘，控制盘内的DSP控制系统与上位机合作，根据各个被角当前位置信息与目标位置的差别，控制机械手进行旋转夹紧，实现自动盖被子，免去看护人实时观察婴儿盖被情况并前往盖被的负担和可能出现的安全隐患。

2.本实用新型的可自动盖被的智能婴儿床，空气质量检测仪可以监测周围空气质量，防止因未关门窗或煤气等带来的烟尘和煤气等对婴儿的健康与生命带来的影响。