[实用新型]一种可自动盖被的智能婴儿床

权利要求书

1.一种可自动盖被的智能婴儿床，其特征在于，包括床体(1)、床头板(2)、床尾板(14)和盖被机构；所述床头板(2)设于床体(1)头端；所述床尾板(14)设于床体(1)尾端；所述床头板(2)与床尾板(14)上部两侧分别与床体(1)上沿对应位置相连；所述盖被机构包括机械手(20)、控制盘(19)和分别设置于四个被角处的位置传感器与压力传感器；所述控制盘(19)固定于床体(1)长度方向的一侧中心位置处；所述控制盘(19)外侧驱动连接有机械手(20)；所述机械手(20)另一端设有夹爪(18)；所述控制盘(19)内嵌设有电性连接的上位机、DSP控制器和舵机控制板。

2.如权利要求1所述的一种可自动盖被的智能婴儿床，其特征在于，所述床头板(2)和床尾板(14)分别向下延伸，形成所述婴儿床的底部支撑结构；所述床体(1)的头尾两端分别与床头板(2)、床尾板(14)摆动相连。

3.根据权利要求2所述的可自动盖被的智能婴儿床，其特征在于，所述床体(1)与床头板(2)之间设有空隙，该空隙位置处沿高度方向平行设有两个摆杆(6)；所述床头板(2)的上部对应摆杆的位置处分别设有步进电机(4)，各步进电机(4)分别与对应的传动轴(5)传动相连；各摆杆(6)的上端通过对应的传动轴(5)与床头板(2)旋转连接，下端通过对应的转轴(15)与床体(1)旋转连接；所述床体(1)与床尾板(14)之间沿高度方向平行设有两个从动杆(12)；各从动杆(12)上端通过对应的从动轴(11)与床尾板(14)旋转连接，下端通过对应的转轴(15)与床体(1)旋转连接；所述床尾板(14)或床头板(2)的顶部设有控制模块(8)。

4.如权利要求3所述的一种可自动盖被的智能婴儿床，其特征在于，所述控制模块(8)上固定有OLED显示屏；所述控制模块(8)下部、床尾板(14)上固定有EX-1智能拨号模块(9)；所述EX-1智能拨号模块(9)下部、床尾板(14)上固定有空气质量检测仪(10)。

5.如权利要求1所述的一种可自动盖被的智能婴儿床，其特征在于，所述床体(1)的床板中间位置上设有DS18B20数字温度传感器(7)；所述DS18B20数字温度传感器(7)的左侧、床体(1)的床板上设有DHT11湿度传感器(16)。

6.如权利要求5所述的一种可自动盖被的智能婴儿床，其特征在于，所述床体(1)左侧上部设有MP3音乐播放器(13)；所述DS18B20数字温度传感器(7)的右侧、床体(1)的床板右部上设有KY-037声音传感器(17)。

7.如权利要求1所述的一种可自动盖被的智能婴儿床，其特征在于，所述床头板(2)左侧上部设有可旋转的智能网络摄像头(3)。