[实用新型]一种新型AGV驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种新型AGV驱动结构，包括方向控制电机、电位计、电位计齿轮、方向滑轨、右方向轮、电机齿轮、齿条、方向轮支架、连接钣金组件，左方向轮、电机支架，电机支架上固定安装方向控制电机，方向控制电机的输出端固定连接有电机齿轮，电机支架还安装有电位计，电位计设置在方向控制电机的旁边，电位计与电机齿轮同侧设置有电位计齿轮，齿条下端固定设置有滑动板，滑动板滑动连接方向滑轨，滑动板左右两边均固定连接有连接钣金组件，左边的钣金组件固定连接左方向轮，右边的钣金组件固定连接右方向轮。本实用新型安装方便简单，结构紧凑、后续维护只需更换单个组件无需整个驱动拆卸方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及驱动结构技术领域，特别涉及一种新型AGV驱动结构。

背景技术

AGV是自动引导运输车，其指装备有磁感应、光学、激光或视觉二维码等自动导航装置，能够识别轨迹路线和标识位置，按照预先设定的路线自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备。

现有的AGV驱动结构大多采用可升降差速驱动结构，叉车舵轮驱动结构、舵机驱动结构、动力驱动结构。这种结构组装复杂，组装周期长，成本高，后期维护、维修严重不方便；整个车体高度有一定的影响。

实用新型内容

针对现有的AGV驱动结构大多采用可升降差速驱动结构，叉车舵轮驱动结构、舵机驱动结构、动力驱动结构。这种结构组装复杂，组装周期长，成本高，后期维护、维修严重不方便；整个车体高度有一定的影响的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型AGV驱动结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型AGV驱动结构，包括方向控制电机、电位计、电位计齿轮、方向滑轨、右方向轮、电机齿轮、齿条、方向轮支架、连接钣金组件，左方向轮、电机支架，所述电机支架上固定安装方向控制电机，所述方向控制电机的输出端固定连接有电机齿轮，所述电机支架还安装有电位计，所述电位计设置在方向控制电机的旁边，所述电位计与电机齿轮同侧设置有电位计齿轮，所述电机齿轮、电位计齿轮啮合连接齿条，所述齿条下端固定设置有滑动板，所述滑动板滑动连接方向滑轨，所述滑动板左右两边均固定连接有连接钣金组件，左边的所述钣金组件固定连接左方向轮，右边的所述钣金组件固定连接右方向轮。

优选的，所述电机支架为L型，且所述电机支架上设置有安装孔。

优选的，所述左方向轮与右方向轮通过方向轮支架与钣金组件连接。

优选的，所述钣金组件通过多个钣金焊接的方式成型。

优选的，所述电机齿轮和电位计齿轮的规格和尺寸相同。

优选的，所述方向控制电机的型号为三菱MR-J2S-70A。

优选的，所述电位计的型号为RV24YN20S碳膜电位器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在使用的时候，将电机支架通过安装孔与外部进行固定，将方向滑轨与外部进行固定，即可使用。本实用新型安装方便简单，结构紧凑、后续维护只需更换单个组件无需整个驱动拆卸方便快捷，成本较低。可实现和舵机驱动相当的转弯角度控制，同时拥有较低的安装高度，可适用于超低型潜伏式AGV。拥有比差速驱动更高的地面适应能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：方向控制电机1、电位计2、电位计齿轮3、方向滑轨4、右方向轮5、电机齿轮6、齿条7、方向轮支架8、连接钣金组件9，左方向轮10、电机支架11、安装孔12。

具体实施方式