[实用新型]一种新型AGV驱动结构

权利要求书

1.一种新型AGV驱动结构，包括方向控制电机(1)、电位计(2)、电位计齿轮(3)、方向滑轨(4)、右方向轮(5)、电机齿轮(6)、齿条(7)、方向轮支架(8)、连接钣金组件(9)，左方向轮(10)、电机支架(11)，其特征在于，所述电机支架(11)上固定安装方向控制电机(1)，所述方向控制电机(1)的输出端固定连接有电机齿轮(6)，所述电机支架(11)还安装有电位计(2)，所述电位计(2)设置在方向控制电机(1)的旁边，所述电位计(2)与电机齿轮(6)同侧设置有电位计齿轮(3)，所述电机齿轮(6)、电位计齿轮(3)啮合连接齿条(7)，所述齿条(7)下端固定设置有滑动板(13)，所述滑动板(13)滑动连接方向滑轨(4)，所述滑动板(13)左右两边均固定连接有连接钣金组件(9)，左边的所述钣金组件(9)固定连接左方向轮(10)，右边的所述钣金组件(9)固定连接右方向轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型AGV驱动结构，其特征在于，所述电机支架(11)为L型，且所述电机支架(11)上设置有安装孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型AGV驱动结构，其特征在于，所述左方向轮(10)与右方向轮(5)通过方向轮支架(8)与钣金组件(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型AGV驱动结构，其特征在于，所述钣金组件(9)通过多个钣金焊接的方式成型。

5.根据权利要求1所述的一种新型AGV驱动结构，其特征在于，所述电机齿轮(6)和电位计齿轮(3)的规格和尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种新型AGV驱动结构，其特征在于，所述方向控制电机(1)的型号为三菱MR-J2S-70A。

7.根据权利要求1所述的一种新型AGV驱动结构，其特征在于，所述电位计(2)的型号为RV24YN20S碳膜电位器。