[实用新型]用于倾转旋翼机的倾转变距机构

说明书

用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，连接机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。本机构旋翼倾转的同时能够实现桨距的调整。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及倾转旋翼飞行器中的倾转和变距调整机构，属于飞行器技术领域。

背景技术

倾转旋翼机的旋翼能够实现旋翼方位的变化，当旋翼倾转系统组件处于垂直位置时，驱动旋翼旋转的主轴处于竖直方向，倾转旋翼机类似于双旋翼横列式直升机,可悬停、侧飞、后飞、垂直起降，可免去起降跑道;当旋翼倾转系统组件处于水平位置时，驱动旋翼旋转的主轴处于水平方向，倾转旋翼机就相当于固定翼飞机，能作高速远程飞行,增大飞行包线，所以倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力，虽然其不能完全取代直升机和固定翼飞机，但在很多应用场合其还是具有无可比拟的优越性的，倾转旋翼机上旋翼倾转发生后螺旋桨的桨距也要做相应的变化，目前的倾转旋翼机上这两套调整机构是分开的，这导致机构复杂、飞机整体重量大，不利于提高飞行器的能耗效率，特别对于目前渐趋兴起的电动直升机，如果能够采用倾转旋翼技术且降低整体重量将会大大提高其续航能力，有利于其快速发展应用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的倾转旋翼机中存在的上述问题，提供一种用于倾转旋翼机的倾转变距机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，主轴的外端两侧分别固定连接有桨夹轴，两侧的桨夹分别转动连接在桨夹轴上，螺旋桨连接在桨夹上，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆与主轴同心，变距传动杆的外端穿出主轴，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，所述的连接机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。

进一步的；所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：在变距传动杆内端连接有偏心杆，偏心杆的另一端通过偏置轴转动连接在支架上，所述的偏置轴的轴线与变距传动杆的轴线在空间上不相交。

进一步的；所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过中心轴转动连接在支架上，在变距传动杆的内端铰接有变距驱动杆，变距驱动杆的另一端铰接在支架上，变距驱动杆与支架的铰接点偏离中心轴的轴心。

进一步的；所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过转轴转动连接在支架上，转轴上固定连接有卷轮，卷轮上环绕有钢丝绳，钢丝绳的端部连接在变距传动杆上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构用于电动飞行器上，旋翼倾转的同时能够实现桨距的调整，省去了独立的桨距调整机构，有利于降低飞行器重量，提高其能量使用效率，增强其续航能力。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例的示意图。

图2是本实用新型第一个实施例的另一个角度的示意图。

图3是本实用新型第二个实施例的示意图。