[实用新型]用于倾转旋翼机的倾转变距机构

权利要求书

1.用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，主轴的外端两侧分别固定连接有桨夹轴，两侧的桨夹分别转动连接在桨夹轴上，螺旋桨连接在桨夹上，其特征在于：所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆与主轴同心，变距传动杆的外端穿出主轴，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，所述的连杆机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，所述的传动杆靠近外端具有一颈部，颈部穿设在连杆一的中部的孔中，连杆一卡在颈部中实现沿传动杆轴向限位，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：在变距传动杆内端连接有偏心杆，偏心杆的另一端通过偏置轴转动连接在支架上，所述的偏置轴的轴线与变距传动杆的轴线在空间上不相交。

3.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过中心轴转动连接在支架上，在变距传动杆的内端铰接有变距驱动杆，变距驱动杆的另一端铰接在支架上，变距驱动杆与支架的铰接点偏离中心轴的轴心。

4.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置为：电机上固定连接有转动架，转动架通过转轴转动连接在支架上，转轴上固定连接有卷轮，卷轮上环绕有钢丝绳，钢丝绳的端部连接在变距传动杆上。

5.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼机的倾转变距机构，其特征在于：所述的偏心杆与变距传动杆连接的端部之间设置有角度可固定的可调角度铰链。