[实用新型]一种重载AGV小车的多向调节驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，包括滚动轮、驱动轴、水平电动推杆和顶压块；通过驱动轴将滚动轮与驱动电机进行连接，带动滚动轮转动，通过连接轴将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装；当滚动轮需要进行调转方向时，水平电动推杆向外伸出，同时垂直电动伸缩杆向下伸长，直至防滑支脚与地面接触，垂直电动伸缩杆伸长至顶压块承受一定压力时，滚动轮底端与地面分离，顶压块底端设置压力传感器，压力传感器连接至智能处理器，智能处理器控制垂直电动伸缩杆；智能处理器控制转向器调整转向主轴，从而调整滚动轮的方向，调整至目标方向后；垂直电动伸缩杆回缩，滚动轮底端与地面接触后，水平电动推杆收回，滚动轮沿目标方向运动。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种重载AGV小车的多向调节驱动轮。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。但是现有的AGV小车智能依靠电磁轨道沿着固定路径运行，且在电磁轨道上转向困难，导致了AGV小车仍然有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，包括滚动轮、驱动轴、水平电动推杆和顶压块；所述滚动轮中心位置处设置有固定轮盘，固定轮盘上设置有安装轴孔，安装轴孔处安装驱动轴；所述固定轮盘外侧设置有连接轴，连接轴末端安装外接圆盘；所述外接圆盘中心位置处设置有水平电动推杆，水平电动推杆末端设置有转向座，转向座上安装垂直电动伸缩杆；所述垂直电动伸缩杆末端设置有顶压块，顶压块底端设置有防滑支脚；所述外接圆盘内侧设置有转向器，转向器上设置有转向主轴，转向主轴连接至滚动轮。

优选的，所述驱动轴连接至驱动电机输出轴，驱动轴与滚动轮之间设置有减震支架。

优选的，所述水平电动推杆上安装推动电机，水平电动推杆末端设置有测距传感器，测距传感器连接至智能处理器，智能处理器连接至推动电机。

优选的，所述顶压块底端边缘处设置有安装嵌槽，安装嵌槽内设置有倾斜支杆，倾斜支杆底端设置有防滑支脚。

优选的，所述连接轴上设置有垂直支架，垂直支架与小车底盘连接为一整体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动轴将滚动轮与驱动电机进行连接，带动滚动轮转动，通过连接轴将驱动轮结构与AGV小车进行固定安装；当滚动轮需要进行调转方向时，水平电动推杆向外伸出，同时垂直电动伸缩杆向下伸长，直至防滑支脚与地面接触，垂直电动伸缩杆伸长至顶压块承受一定压力时，滚动轮底端与地面分离，转向器调整转向主轴从而调整滚动轮的方向，调整至目标方向后；垂直电动伸缩杆回缩，滚动轮底端与地面接触后，水平电动推杆收回，滚动轮沿目标方向运动；本实用新型结构简单，实用性强，增强了AGV小车驱动轮的灵活性，使得AGV小车使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。