[实用新型]一种重载AGV小车的多向调节驱动轮

权利要求书

1.一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：包括滚动轮(1)、驱动轴(4)、水平电动推杆(7)和顶压块(10)；所述滚动轮(1)中心位置处设置有固定轮盘(2)，固定轮盘(2)上设置有安装轴孔(3)，安装轴孔(3)处安装驱动轴(4)；所述固定轮盘(2)外侧设置有连接轴(5)，连接轴(5)末端安装外接圆盘(6)；所述外接圆盘(6)中心位置处设置有水平电动推杆(7)，水平电动推杆(7)末端设置有转向座(8)，转向座(8)上安装垂直电动伸缩杆(9)；所述垂直电动伸缩杆(9)末端设置有顶压块(10)，顶压块(10)底端设置有防滑支脚(11)；所述外接圆盘(6)内侧设置有转向器(12)，转向器(12)上设置有转向主轴(13)，转向主轴(13)连接至滚动轮(1)。

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述驱动轴(4)连接至驱动电机输出轴，驱动轴(4)与滚动轮(1)之间设置有减震支架。

3.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述水平电动推杆(7)上安装推动电机，水平电动推杆(7)末端设置有测距传感器，测距传感器连接至智能处理器，智能处理器连接至推动电机。

4.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述顶压块(10)底端边缘处设置有安装嵌槽，安装嵌槽内设置有倾斜支杆，倾斜支杆底端设置有防滑支脚(11)。

5.根据权利要求1所述的一种重载AGV小车的多向调节驱动轮，其特征在于：所述连接轴(5)上设置有垂直支架，垂直支架与小车底盘连接为一整体。