[实用新型]一种抓取式机械增压手臂

说明书

本实用新型提供一种抓取式机械增压手臂，涉及机械手领域，包括支臂，所述支臂右端底部连接有轴套，所述轴套内设有与其转动连接的传动轴，所述传动轴底端与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机底端固定于支臂上方，所述传动轴底端连接有传动齿轮，所述传动齿轮两侧分别与两个齿板啮合，所述齿板一端固定于滑块上，且齿板另一端通过钢绳与线轮连接，所述线轮与转轴通过卡键固定连接，所述转轴两端分别穿过曲爪内侧固定连接的圆筒并与圆筒转动连接，所述转轴两端分别连接有螺母.本实用新型中，可分别用于不规则物件、较大物价的抓取，适用范围更广，避免了因抓取力度较大而导致物件发生损坏的情况，更加安全；调试较为方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种抓取式机械增压手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在目前市场上常见的普遍面临着人们使用的机械手臂是一个整体式的，当人们不使用时需要借助工具才能将其移动到别的地方放置起来，而这就使得操作较为繁琐复杂，需要花费大量的人力物力，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备所能抓取的范围是一定的，若有的物品放置较远机械手臂无法抓取时，只能通过使得送料的方式抓取货物，而这就使得工人工作时间增大，操作较为繁琐复杂，其经济效益较低实用性不强。

专利号为CN 208215320 U公开了一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座，所述底座的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板，所述固定板的下方外壁安装有万向轮，且固定板的上方外壁设置有限位套，所述限位套内安装有蜗杆套，所述蜗杆套内安装有蜗杆，所述蜗杆的上方安装有第一转动电机，所述底座的上方外壁安装有开关控制箱和支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁开设有电源接口，该设备设置有固定板，且固定板的下方安装有万向轮，使用者通过打开第一转动电机，使固定板被顶出，之后，若要移动设备无需借助辅助工具，只用通过滑动万象轮即可，其操作简单方便，且无需花费人力物力，其经济效益较低实用性较强。

但是由于不同的生产车间中所需的生产的产品不同，机械手臂所抓取的物品不同对于机械手臂的抓取方式、抓取力度有不同的要求，现有的机械手臂抓取方式单一、抓取力度固定，极大限制了机械手臂的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取式机械增压手臂，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种抓取式机械增压手臂，包括支臂，所述支臂右端底部连接有轴套，所述轴套内设有与其转动连接的传动轴，所述传动轴底端与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机底端固定于支臂上方，所述传动轴底端连接有传动齿轮，所述传动齿轮两侧分别与两个齿板啮合，所述齿板一端固定于滑块上，且齿板另一端通过钢绳与线轮连接，所述线轮与转轴通过卡键固定连接，所述转轴两端分别穿过曲爪内侧固定连接的圆筒并与圆筒转动连接，所述转轴两端分别连接有螺母，通过伺服电机带动传动齿轮转动，与齿板固定连接的滑块移动使曲爪水平移动从能够抓取物件，采用曲爪设计适用于抓取不规则物件，加大了机械手臂的适用范围。

优选的，所述转轴上设有键槽，所述转轴通过卡键与空心齿轮轴同轴固定连接，所述空心齿轮轴外套有橡胶套，所述橡胶套长度与空心齿轮轴的长度相同，所述橡胶套侧面凸出于曲爪凹面一侧，在曲爪上设置转轴使其连接齿轮轴，适用于抓取表面不光滑的物价，橡胶套具有一定的缓冲性且避免摩擦系数较高，适用于抓取较大的物件。

优选的，所述滑块有两个且两个滑块相对称，每个所述滑块两端分别连接两个滑套，所述滑套底端与曲爪顶端连接，所述滑套与滑杆同轴滑动连接，位于两个所述滑块之间的滑杆上套有压缩弹簧，两个滑块在传动齿轮带动下相向移动缩小夹紧范围，用于初步夹紧物件。