[实用新型]一种抓取式机械增压手臂

权利要求书

1.一种抓取式机械增压手臂，包括支臂(1)，其特征在于：所述支臂(1)右端底部连接有轴套(3)，所述轴套(3)内设有与其转动连接的传动轴(17)，所述传动轴(17)底端与伺服电机(2)的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机(2)底端固定于支臂(1)上方，所述传动轴(17)底端连接有传动齿轮(18)，所述传动齿轮(18)两侧分别与两个齿板(19)啮合，所述齿板(19)一端固定于滑块(8)上，且齿板(19)另一端通过钢绳(15)与线轮(20)连接，所述线轮(20)与转轴(11)通过卡键(21)固定连接，所述转轴(11)两端分别穿过曲爪(7)内侧固定连接的圆筒(12)并与圆筒(12)转动连接，所述转轴(11)两端分别连接有螺母(10)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取式机械增压手臂，其特征在于：所述转轴(11)上设有键槽(22)，所述转轴(11)通过卡键(21)与空心齿轮轴(23)同轴固定连接，所述空心齿轮轴(23)外套有橡胶套(9)，所述橡胶套(9)长度与空心齿轮轴(23)的长度相同，所述橡胶套(9)侧面凸出于曲爪(7)凹面一侧。

3.根据权利要求1所述的一种抓取式机械增压手臂，其特征在于：所述滑块(8)有两个且两个滑块(8)相对称，每个所述滑块(8)两端分别连接两个滑套(14)，所述滑套(14)底端与曲爪(7)顶端连接，所述滑套(14)与滑杆(6)同轴滑动连接，位于两个所述滑块(8)之间的滑杆(6)上套有压缩弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的一种抓取式机械增压手臂，其特征在于：两根所述滑杆(6)两端分别通过连接杆(16)连接，所述滑杆(6)顶端通过竖杆(5)与连接架(4)固定连接，所述连接架(4)由四根中部与轴套(3)底端固定连接、端部分别与四个竖杆(5)固定连接的横杆组成。

5.根据权利要求3所述的一种抓取式机械增压手臂，其特征在于：所述钢绳(15)底端与线轮(20)固定连接，钢绳(15)穿过滑块(8)上的线槽与另一滑块(8)上固定连接的齿板(19)固定连接，两块所述齿板(19)关于齿轮的轴成中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种抓取式机械增压手臂，其特征在于：所述转轴(11)包括中部与圆筒(12)转动连接的圆柱部分、位于圆柱部分两端同轴连接的螺纹柱部分，且螺纹柱部分半径小于圆柱部分，所述圆柱部分的直径与圆筒(12)内径相同，位于圆柱部分设有键槽(22)。