[实用新型]自动抛炒装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抛炒装置，包括锅具（7）、连杆机构和抛炒电机（9），其特征在于：所述连杆机构包括由机架（1）、曲柄（2）、第二连杆（4）、第三连杆（5）和摇杆（6）组成的闭链五杆机构以及第一连杆（3），第一连杆（3）一端铰接在曲柄（2）与第二连杆（4）的铰链中心，另一端铰接在摇杆（6）中部，锅具（7）安装在第三连杆（5），抛炒电机（9）驱动曲柄（2）。通过采用抛炒电机驱动由闭链五杆机构和第一连杆组合形成的多杆机构，实现模拟厨师抛炒菜肴，而且结构简单，调教方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种自动抛炒装置，适用于烹调领域的炒菜机。

背景技术

传统的中餐烹饪，为增加菜肴口味厚重感，某些菜品需要爆炒时常需抛炒或翻炒，俗称“掂勺”或“颠锅”，是厨师的一种技能，对臂力有相当要求，特别是稍大份量的菜品抛炒，非常耗费体力。

为此，中国专利文献CN104970690A公开一种双电机控制的可编程四杆机构颠锅方法和翻炒装置。其是将锅具与四杆机构中连杆上的选定点相连接，并且锅具可绕该选定点旋转，该四杆机构属于曲柄摇杆机构。只考虑四杆机构的运动，锅具上的任一质点的运动轨迹为沿竖直平面的倾斜的近似椭圆曲线；只考虑选定点的旋转运动，锅具可实现360°的旋转；同时考虑四杆机构的带动和选定点的旋转运动，两种运动可以合成复杂的复合运动。

上述结构在第一驱动装置驱动锅具沿椭圆曲线运动时，第二驱动装置旋转锅具，虽然通过合成复合运动，可实现菜肴抛炒，但两种运动的复合难度大，调教困难，成本高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是要提供一种自动抛炒装置，它不仅能模拟厨师抛炒菜肴，而且结构简单，成本低。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决：一种自动抛炒装置，包括锅具、连杆机构和抛炒电机，其中连杆机构包括由机架、曲柄、第二连杆、第三连杆和摇杆组成的闭链五杆机构以及第一连杆，第一连杆一端铰接在曲柄与第二连杆的铰链中心，另一端铰接在摇杆中部，锅具安装在第三连杆，抛炒电机驱动曲柄。

本实用新型与背景技术相比所产生的有益效果：通过采用抛炒电机驱动由闭链五杆机构和第一连杆组合形成的多杆机构，实现模拟厨师抛炒菜肴，而且结构简单，调教方便，成本低。

在其中一个实施例中， 它还包括翻锅电机，翻锅电机驱动锅具旋转，且翻锅电机与抛炒电机交替工作。

有益效果：翻锅电机的设置能在菜肴烹饪完成后，将菜肴倒出锅具，实现自动出菜。

在其中一个实施例中，所述翻锅电机的输出轴连接有翻锅转盘，翻锅转盘设有径向槽，锅具的锅柄套进径向槽内。

有益效果：翻锅转盘的设置方便了锅具的装拆。

在其中一个实施例中，所述翻锅转盘的背面设有转盘凸块，第三连杆设有连杆凸块，连杆凸块设置在转盘凸块的旋转轨迹上，转盘凸块与连杆凸块组成翻锅限位块。

有益效果：翻锅限位块的设置有效防止锅具因旋转角度过大，而影响设备的正常使用。

在其中一个实施例中，所述翻锅电机为伺服电机，且通过减速器带动翻锅转盘，翻锅转盘的旋转角度为0°~180°，所述抛炒电机为伺服电机，且通过减速器带动曲柄。

有益效果：翻锅转盘旋转90°实现出菜，翻锅转盘旋转180°实现洗锅。

在其中一个实施例中，所述曲柄设有若干调节孔，各调节孔与抛炒电机输出轴的中心距大小不同。

有益效果：调节孔的设置可以方便调节曲柄长度，以便实现不同的抛炒幅度。

在其中一个实施例中，所述曲柄为盘状结构的曲柄盘，曲柄盘中心与与抛炒电机输出轴连接，调节孔圆周分布在曲柄盘上。