[实用新型]自动抛炒装置

权利要求书

1.一种自动抛炒装置，包括锅具（7）、连杆机构和抛炒电机（9），其特征在于：所述连杆机构包括由机架（1）、曲柄（2）、第二连杆（4）、第三连杆（5）和摇杆（6）组成的闭链五杆机构以及第一连杆（3），第一连杆（3）一端铰接在曲柄（2）与第二连杆（4）的铰链中心，另一端铰接在摇杆（6）中部，锅具（7）安装在第三连杆（5），抛炒电机（9）驱动曲柄（2）。

2.根据权利要求1所述的自动抛炒装置，其特征在于：它还包括翻锅电机(10)，翻锅电机(10)驱动锅具（7）旋转，且翻锅电机(10)与抛炒电机（9）交替工作。

3.根据权利要求2所述的自动抛炒装置，其特征在于：所述翻锅电机(10)的输出轴连接有翻锅转盘（8），翻锅转盘（8）设有径向槽，锅具（7）的锅柄套进径向槽内。

4.根据权利要求3所述的自动抛炒装置，其特征在于：所述翻锅转盘（8）的背面设有转盘凸块，第三连杆（5）设有连杆凸块，连杆凸块设置在转盘凸块的旋转轨迹上，转盘凸块与连杆凸块组成翻锅限位块（11）。

5.根据权利要求3所述的自动抛炒装置，其特征在于：所述翻锅电机（10）为伺服电机，且通过减速器带动翻锅转盘（8），翻锅转盘（8）的旋转角度为0°~180°，所述抛炒电机（9）为伺服电机，且通过减速器带动曲柄（2）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动抛炒装置，其特征在于：所述曲柄（2）设有若干调节孔，各调节孔与抛炒电机（9）输出轴的中心距大小不同。

7.根据权利要求6所述的自动抛炒装置，其特征在于：所述曲柄（2）为盘状结构的曲柄盘，曲柄盘中心与抛炒电机（9）输出轴连接，调节孔圆周分布在曲柄盘上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动抛炒装置，其特征在于：所述机架（1）、曲柄（2）、第一连杆（3）和摇杆（6）组成曲柄摇杆机构。

9.根据权利要求1-5任一项所述的自动抛炒装置，其特征在于：还包括喷淋嘴和洗锅位，喷淋嘴设置在洗锅位。

10.根据权利要求1-5任一项所述的自动抛炒装置，其特征在于：还包括控制电路，控制电路设有出菜位调节模块，出菜位调节模块通过抛炒电机（9）控制第三连杆（5）和锅具（7）的静止位置。