[实用新型]一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统

说明书

本实用新型公开了一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，包括人机界面、PLC控制单元、CANOpen通讯单元、变频器单元、电机单元以及编码器单元，人机界面双向连接PLC控制单元，PLC控制单元通过CANOpen通讯单元连接变频器单元，变频器单元连接电机单元，电机单元通过编码器单元连接PLC控制单元，本实用新型自动化程度高，能够实现多线实际位置值一致，达到多线同步的目的，此外，采用的CANOpen通讯单元抗干扰能力强，能够实现快速、高效、精确稳定的数据交互，进一步提高了控制效率。

技术领域

本实用新型涉及屠宰控制技术领域，具体为一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统。

背景技术

在屠宰等领域具有多道生产工序的生产工艺中，为了提高生产效率，通常采用流水线的方式进行操作，在流水线操作过程中，则避免不了对物料的传送。传统的对物料传送的方式是通过人工来实现的，这样，不仅人工投入大，而且效率低，也容易出错。

目前的屠宰输送线控制系统控制功能单一、控制效率低，而且通信效率低，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统,包括人机界面、PLC控制单元、CANOpen通讯单元、变频器单元、电机单元以及编码器单元，所述人机界面双向连接PLC控制单元，所述PLC控制单元通过CANOpen通讯单元连接变频器单元，所述变频器单元连接电机单元，所述电机单元通过编码器单元连接PLC控制单元

优选的，所述CANOpen通讯单元包括CANopen协议转换单元、RS-232串口驱动单元和CAN通信驱动单元，所述CANopen协议转换单元分别连接RS-232串口驱动单元和CAN通信驱动单元，所述CANopen协议转换单元采用XGate-COP10芯片；所述RS-232串口驱动单元采用SP3232EEA芯片；所述CAN通信驱动单元采用CMT8251芯片。

优选的，所述变频器单元采用放血线变频器、预剥线变频器、剥皮线变频器、胴体线变频器和卫检线变频器；所述电机单元采用放血电机、预剥电机、剥皮电机、胴体电机和卫检电机。

优选的，所述编码器单元采用放血电机编码器、预剥电机编码器、剥皮电机编码器、胴体电机编码器和卫检电机编码器。

优选的，所述PLC控制单元采用型号为Q00JCPU-S8-SET控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型自动化程度高，能够实现多线实际位置值一致，达到多线同步的目的，此外，采用的CANOpen通讯单元抗干扰能力强，能够实现快速、高效、精确稳定的数据交互，进一步提高了控制效率。

(2)本实用新型采用的CANOpen通讯单元抗干扰能力强，能够实现数据的稳定、精确传输。

附图说明

图1为本实用新型控制原理框图；

图2为本实用新型CANOpen通讯单元原理框图。

图中：人机界面1、PLC控制单元2、CANOpen通讯单元3、CANopen协议转换单元4、RS-232串口驱动单元5、CAN通信驱动单元6、放血线变频器7、预剥线变频器8、剥皮线变频器9、胴体线变频器10、卫检线变频器11、放血电机12、预剥电机13、剥皮电机14、胴体电机15和卫检电机16；编码器单元采用放血电机编码器17、预剥电机编码器18、剥皮电机编码器19、胴体电机编码器20、卫检电机编码器21。

具体实施方式