[实用新型]一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统有效

专利信息
申请号: 201920751036.1 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN210260018U 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 梅鸿飞 申请(专利权)人: 涞水县西颐机械制造有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G43/00;A22B7/00;G05B19/05
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 刘敏
地址: 074199 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 屠宰 悬挂 自动 输送 线多线 同步 控制系统
【权利要求书】:

1.一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统,包括人机界面(1)、PLC控制单元(2)、CANOpen通讯单元(3)、变频器单元、电机单元以及编码器单元,其特征在于:所述人机界面(1)双向连接PLC控制单元(2),所述PLC控制单元(2)通过CANOpen通讯单元(3)连接变频器单元,所述变频器单元连接电机单元,所述电机单元通过编码器单元连接PLC控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统,其特征在于:所述CANOpen通讯单元包括CANopen协议转换单元(4)、RS-232串口驱动单元(5)和CAN通信驱动单元(6),所述CANopen协议转换单元(4)分别连接RS-232串口驱动单元(5)和CAN通信驱动单元(6),所述CANopen协议转换单元采用XGate-COP10芯片;所述RS-232串口驱动单元采用SP3232EEA芯片;所述CAN通信驱动单元采用CMT8251芯片。

3.根据权利要求1所述的一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统,其特征在于:所述变频器单元采用放血线变频器(7)、预剥线变频器(8)、剥皮线变频器(9)、胴体线变频器(10)和卫检线变频器(11);所述电机单元采用放血电机(12)、预剥电机(13)、剥皮电机(14)、胴体电机(15)和卫检电机(16)。

4.根据权利要求1所述的一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统,其特征在于:所述编码器单元采用放血电机编码器(17)、预剥电机编码器(18)、剥皮电机编码器(19)、胴体电机编码器(20)和卫检电机编码器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统,其特征在于:所述PLC控制单元(2)采用型号为Q00JCPU-S8-SET控制器。

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