[实用新型]一种自动化点胶设备

说明书

本实用新型公开一种自动化点胶设备，其包括机架、操作台、设置在操作台上的基板、设置在基板上方的CCD相机、设置在基板一侧的六轴机械手、设置在六轴机械手移动端的点胶组件及抓取件，基板上设置有待点胶的工件，六轴机械手、点胶组件和抓取件均连接一可控制其动作的控制组件；点胶组件包括设置在六轴机械手移动端的支座、储胶管、与储胶管连接的气动驱动机构及与储胶管连接的点胶阀，储胶管内设置有推杆，气动驱动机构推动推杆移动；支座背向储胶管的一侧设置有抓取件，抓取件用于夹紧或松开方铝棒。本实用新型设计的自动化点胶设备中，将点胶组件和抓取方铝棒的抓取件集成一起，方便操作，不仅实现自动化生产，而且节约空间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种自动化点胶设备。

背景技术

在现有技术中，LED显示装置中的智能遮阳窗在生产过程中需要涂覆胶料，比如智能遮阳窗中薄膜和玻璃之间需要涂覆胶料，现有技术中，基本是通过人工对薄膜涂胶，很难做到自动涂胶，人工操作效率低，位置准确性不够高，且主观因素多，不利于高品质管控。另外放置方铝棒和涂胶分别用不同的设备进行操作，占用一定生产空间，且在放置方铝棒后需要立即涂胶，现有分开操作比较混乱，导致生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动化点胶设备，其操作方便，节约生产空间，并可提高生产效率，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种自动化点胶设备，其包括机架、设置在所述机架上的操作台、设置在所述操作台上的基板、设置在所述基板上方的CCD相机、设置在所述基板一侧的六轴机械手、设置在所述六轴机械手移动端的点胶组件以及抓取件，所述点胶组件与抓取件相对设置，所述基板上设置有待点胶的工件，所述六轴机械手、点胶组件和抓取件均连接一可控制其动作的控制组件；所述点胶组件包括设置在所述六轴机械手移动端的支座、设置在所述支座上的储胶管、与所述储胶管连接的气动驱动机构以及与所述储胶管连接的点胶阀，所述储胶管内设置有推杆，所述气动驱动机构推动推杆移动；所述支座背向储胶管的一侧设置有抓取件，所述抓取件用于夹紧或松开方铝棒。

进一步地，所述抓取件包括第一抓取部与所述第二抓取部，所述第一抓取部与第二抓取部相对设置，所述第一抓取部与所述第二抓取部之间形成用于抓取方铝棒的抓取空间。

进一步地，所述基板的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件包括底板以及设置在底板上的支撑件，所述支撑件上设置有容置方铝棒的开槽。

进一步地，所述基板的四角设置有L型定位件。

进一步地，所述六轴机械手包括第一方向轴系统、第二方向轴系统、第三方向轴系统、第四方向轴系统、第五方向轴系统以及第六方向轴系统，所述第一方向轴系统、第二方向轴系统、第三方向轴系统、第四方向轴系统、第五方向轴系统、第六方向轴系统配合驱动所述胶组件和抓取件在空间六轴方向移动。

进一步地，所述六轴机械手的移动端上设置有第一旋转盘，所述点胶组件和抓取件均设置在第一旋转盘上。

进一步地，所述机架的前端设置有启动按钮。

进一步地，所述储胶管上设置有胶水液位传感器以及与所述胶水液位传感器连接的报警器。

进一步地，所述支座上设置有加强筋，所述加强筋设置在所述储胶管的一侧。

进一步地，所述操作台包括第一操作台以及设置在第一操作台下方的第二操作台，所述基板设置在所述第一操作台上，所述六轴机械手设置在所述第二操作台上。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

本实用新型设计的自动化点胶设备中，点胶组件和抓取方铝棒的抓取件集成在一起，使得放置方铝棒和涂胶可先后进行，方便操作，不仅实现自动化生产，而且节约生产空间，提高生产效率。

附图说明