[实用新型]一种自动化点胶设备有效
申请号: | 201920750093.8 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN210474497U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 崔宇浩 | 申请(专利权)人: | 苏州威尔阳光智能科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 215634 江苏省苏州市张家港保*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 设备 | ||
1.一种自动化点胶设备,其特征在于,包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的操作台、设置在所述操作台上的基板(4)、设置在所述基板(4)上方的CCD相机(5)、设置在所述基板(4)一侧的六轴机械手(6)、设置在所述六轴机械手(6)移动端的点胶组件(7)以及抓取件(8),所述点胶组件(7)与抓取件(8)相对设置,所述基板(4)上设置有待点胶的工件,所述六轴机械手(6)、点胶组件(7)和抓取件(8)均连接一可控制其动作的控制组件;
所述点胶组件(7)包括设置在所述六轴机械手(6)移动端的支座(71)、设置在所述支座(71)上的储胶管(72)、与所述储胶管(72)连接的气动驱动机构以及与所述储胶管(72)连接的点胶阀(73),所述储胶管(72)内设置有推杆,所述气动驱动机构推动推杆移动;所述支座(71)背向储胶管(72)的一侧设置有抓取件(8),所述抓取件(8)用于夹紧或松开方铝棒(9)。
2.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述抓取件(8)包括第一抓取部与第二抓取部,所述第一抓取部与第二抓取部相对设置,所述第一抓取部与所述第二抓取部之间形成用于抓取方铝棒(9)的抓取空间。
3.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述基板(4)的一侧设置有支撑组件(11),所述支撑组件(11)包括底板(111)以及设置在所述底板(111)上的支撑件(112),所述支撑件(112)上设置有容置方铝棒(9)的开槽。
4.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述基板(4)的四角设置有L型定位件(10)。
5.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述六轴机械手(6)包括第一方向轴系统、第二方向轴系统、第三方向轴系统、第四方向轴系统、第五方向轴系统以及第六方向轴系统,所述第一方向轴系统、第二方向轴系统、第三方向轴系统、第四方向轴系统、第五方向轴系统、第六方向轴系统配合驱动所述胶组件(7)和抓取件(8)在空间六轴方向移动。
6.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述六轴机械手(6)的移动端上设置有第一旋转盘(61),所述点胶组件(7)和抓取件(8)均设置在第一旋转盘(61)上。
7.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述机架(1)的前端设置有启动按钮。
8.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述储胶管(72)上设置有胶水液位传感器以及与所述胶水液位传感器连接的报警器。
9.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述支座(71)上设置有加强筋(74),所述加强筋(74)设置在所述储胶管(72)的一侧。
10.根据权利要求1所述的自动化点胶设备,其特征在于,所述操作台包括第一操作台(2)以及设置在第一操作台(2)下方的第二操作台(3),所述基板(4)设置在所述第一操作台(2)上,所述六轴机械手(6)设置在所述第二操作台(3)上。
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