[实用新型]一种无避让车库行走机构

说明书

本实用新型公开了一种无避让车库行走机构，包括轨道，包括箱体，所述箱体内设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮；所述箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的主动齿轮，每个主动齿轮设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述箱体上转动连接有第二传动轴，每个从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮。本实用新型通过驱动电机、链条传动装置、齿轮组从动装置、主动行走箱、从动行走箱等结构实现行走，本实用新型体积小，结构简单，安装方便，运行平稳，可靠性高，造价低。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种无避让车库行走机构。

背景技术

随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，其具有占地空间小、投入成本低、自动化程度高的优势，目前正处于快速发展阶段。行走装置在无避让立体车库中比较常用，行走机构装置的结构是否合理直接影响到立体车库的使用功能，因此设计一种用于无避让车库的行走机构装置有着重要的意义。

现有技术中的行走机构体积较大，结构复杂，投入成本高，无法适用于较小的场地空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无避让车库行走机构，以解决上述问题。

一种无避让车库行走机构，包括轨道，包括箱体，所述箱体内设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮；所述箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的主动齿轮，每个主动齿轮设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述箱体上转动连接有第二传动轴，每个从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮。

优选的，每个所述主动齿轮啮合连接两个相同的从动齿轮，两个从动齿轮垂直对称设置在主动齿轮的两侧。

优选的，所述箱体两侧分别固定连接有主动行走箱，主动行走箱与所述第二传动轴转动连接。

优选的，每个所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮。

优选的，每个主动行走箱底部连接两组第一导向轮。

优选的，所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构左右晃动的第二导向轮，第二导向轮设置在两组第一导向轮之间。

优选的，所述箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮。

优选的，所述箱体上固定连接有从动行走箱，从动行走箱与所述从动轴转动连接。

优选的，所述从动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮和防止行走机构左右晃动的第二导向轮。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动电机、链条传动装置、齿轮组从动装置、主动行走箱、从动行走箱等结构实现行走，本实用新型体积小，结构简单，安装方便，运行平稳，可靠性高，造价低。

2、本实用新型的每个主动齿轮啮合连接两个相同的从动齿轮，每个从动齿轮通过第二传动轴连接主动行走轮，此结构能保持每个主动行走轮的行走速度一致的同时增加了行走机构的可靠性。

3、本实用新型包括防止行走机构上下晃动的第一导向轮和防止行走机构左右晃动的第二导向轮，行走机构运行更平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；