[实用新型]一种无避让车库行走机构

权利要求书

1.一种无避让车库行走机构，包括轨道，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮；所述箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的主动齿轮，每个主动齿轮设有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述箱体上转动连接有第二传动轴，每个从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，每个所述主动齿轮啮合连接两个相同的从动齿轮，两个从动齿轮垂直对称设置在主动齿轮的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述箱体两侧分别固定连接有主动行走箱，主动行走箱与所述第二传动轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，每个所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮。

5.根据权利要求4所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，每个主动行走箱底部连接两组第一导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构左右晃动的第二导向轮，第二导向轮设置在两组第一导向轮之间。

7.根据权利要求1所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮。

8.根据权利要求7所述的一种无避让车库行走机构，其特征在于，所述箱体上固定连接有从动行走箱，从动行走箱与所述从动轴转动连接。