[实用新型]一种多功能教育机器人的控制电路

说明书

本实用新型涉及一种多功能教育机器人的控制电路，包括USB充电单元、电源转换模块、MCU、马达驱动芯片和传感器转接座，USB充电单元的充电芯片输出9.0V电压给蓄电池充电，蓄电池输出8.4V电压，然后经电源转换模块的8.4V‑5V电源转换电路和5V‑3.3V电源转换电路，分别用以生成给MCU提供电源的3.3V电压和给马达驱动芯片提供电源的5V电压，而且设置两个马达驱动芯片，每个马达驱动芯片连接两个马达，传感器转接座用以连接颜色传感器和红外传感器，其中红外传感器设置两个，即该机器人可以连接多种传感器和多个电机，使其具有更多的功能，使一个机器人能够满足学生们不同的编程学习，降低教育投入成本。

技术领域

本实用新型属于教育机器人技术领域，尤其涉及一种多功能教育机器人的控制电路。

背景技术

教育机器人就是以机器人为载体，来完成相关学科教学的一个系统平台。在工程教育中以教育机器人为实践方法，让学生通过教育机器人这个综合的技术与创新平台，在教师的指导下，主动地去探索、发现、联系相关事物，加工信息，建构知识，使学生由被动接受转变为主动探索，这更有利于培养学生的创新精神，以及发现问题、解决问题的能力。而教育机器人作为建构主义理论在工程教育中最好的实践方法，已经在西方国家成为应用热点。

国内公司所生产的教育机器人产品主要是服务型，如：切菜机器人、引路机器人，针对教育的机器人产品在国内市场上很少。而国外公司的教育机器人产品不但价格昂贵，其对学生编程能力要求很高例如：熟悉LINUX、VC等编程语言，根本不适合我国的教育现状。其中很多教育机器人的应用是以竞赛为形式，而机器人竞赛毕竟只是针对少数学生而言的，大多数的学生在日常学习中并没有合适的教育机器人产品。当前随着素质教育的推广，我国的很多教育机构已经认识到教育机器人在教学中的优越性，并逐步把教育机器人应用到了教育中。

其中用以学生学习理解编程以及检验编程逻辑正确性的教育机器人更加适用，例如单片机控制电机使机器人行走，根据红外传感器的信号来规避障碍，RGB灯根据单片机指令做出不同的颜色指示，通过颜色传感器采集的信息作出相应的指令，或者按照指定的路线进行巡线等。但是教育机构用以培训的教育机器人功能单一，尤其的是只安装一种传感器，在完成变成编程后，需要不同的机器人来做实验，加大了教育机构的投入成本，并且没有充电功能，导致电池耗费较高，同时大多的机器人只采用一组电机用以机器人的行走，并没有驱动手臂的电机，导致不够生动形象，也不利于学生举一反三的应用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，该实用新型提供一种多功能教育机器人的控制电路，具备主流的USB充电功能，并且设置两组电机驱动芯片来帮助学生举一反三控制电机，同时能够同时安装多种传感器。

为了实现上述目的，该实用新型提供一种多功能教育机器人的控制电路，包括USB充电单元、电源转换模块、MCU、马达驱动芯片和传感器转接座，所述其中USB充电单元一端与USB接口连接，另一端与蓄电池的充电端连接，蓄电池的输出端与电源转换模块的输入端连接，电源转换模块的输出端分别与MCU和马达驱动芯片的电平输入端连接，MCU的传感器通讯端与传感器转接座连接，传感器转接座用以接入多个传感器，MCU的马达控制端与马达驱动芯片的输入端连接，马达驱动芯片的输出端与马达连接，其中设置两个马达驱动芯片，每个马达驱动芯片连接两个马达。

作为本实用新型一种多功能教育机器人的控制电路的进一步改进：所述USB充电单元采用型号为MP2615的充电芯片，充电芯片输出9.0V电压给蓄电池充电，蓄电池输出8.4V电压。