[实用新型]一种多功能教育机器人的控制电路有效
| 申请号： | 201920749645.3 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210574465U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 钟志刚;卢熙镇;伍大智;翁杰军;魏明豪;邓彩梅;房济城;温树槐;黄佩珊 | 申请（专利权）人： | 韩端科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 教育 机器人 控制电路 | ||
1.一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：包括USB充电单元、电源转换模块、MCU、马达驱动芯片和传感器转接座，所述其中USB充电单元一端与USB接口连接，另一端与蓄电池的充电端连接，蓄电池的输出端与电源转换模块的输入端连接，电源转换模块的输出端分别与MCU和马达驱动芯片的电平输入端连接，MCU的传感器通讯端与传感器转接座连接，传感器转接座用以接入多个传感器，MCU的马达控制端与马达驱动芯片的输入端连接，马达驱动芯片的输出端与马达连接，其中设置两个马达驱动芯片，每个马达驱动芯片连接两个马达。
2.根据权利要求1所述一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：所述USB充电单元采用型号为MP2615的充电芯片，充电芯片输出9.0V电压给蓄电池充电，蓄电池输出8.4V电压。
3.根据权利要求2所述一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：所述电源转换模块包括8.4V-5V电源转换电路和5V-3.3V电源转换电路，8.4V-5V电源转换电路采用型号为SGM6130的降压芯片，蓄电池输出端经第十一电容C11、第十二电容C12、第十电容C10组成的输入滤波电路接地，并与降压芯片的IN引脚电连接，降压芯片的SS引脚经第十三电容C13接地，降压芯片的GND引脚直接接地，降压芯片的COMP引脚依次经第十七电容C17和第十二电阻R12接地，并且COMP引脚与第十七电容C17节点与地之间连接第十八电容C18，降压芯片的FB引脚经第九电阻R9接地，降压芯片的BS引脚依次经第七电阻R7和第六电容C6与降压芯片的SW引脚连接，降压芯片的SW引脚经第二电感L2输出电压，并且降压芯片的SW引脚经第八电阻R8连接于降压芯片的SW引脚和第二电感L2的节点，降压芯片的SW引脚和第二电感L2的节点经第十四电容C14、第十五电容C15、第十六电容C16组成的输出滤波电路接地，降压芯片的SW引脚经第二二极管D2接地，其中第九电阻R9的阻值为10KΩ，第八电阻R8的阻值为52.5KΩ，降压芯片的SW引脚经第二电感L2输出5V电压。
4.根据权利要求3所述一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：所述5V-3.3V电源转换电路采用型号为AMS1117-3.3的稳压芯片，8.4V-5V电源转换电路的5V输出电压经用以输入滤波的第十九电容C19接地，并与稳压芯片的IN引脚连接，稳压芯片的GND引脚直接接地，稳压芯片的OUT引脚输出3.3V电压，并且稳压芯片的OUT引脚经用以输出滤波的第二十一电容C21、第二十电容C20接地。
5.根据权利要求4所述一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：所述MCU的型号为STM32F030C8T6，马达驱动芯片的型号为BA6845FS，MCU的电平输入端与5V-3.3V电源转换电路输出的3.3V电压连接，马达驱动芯片的电平输入端与8.4V-5V电源转换电路输出的5V电压连接。
6.根据权利要求5所述一种多功能教育机器人的控制电路，其特征在于：所述传感器转接座连接颜色传感器和红外传感器，其中红外传感器设置两个。
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