[实用新型]一种三装载智能光电侦察装置

说明书

本实用新型提供了一种三装载智能光电侦察装置，包括稳定平台、光电载荷、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块；稳定平台包括电子舱、方位轴框架、俯仰轴框架；俯仰轴框架内设有光电载荷、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块、陀螺；光电载荷包括可见光摄像机、红外热像仪和激光测距仪；图像处理模块用于采集可见光摄像机视频信号和红外热像仪视频信号；伺服控制模块采集机载系统数据及接收图像处理模块采集的视频信号后再通过电源和电机驱动模块输出俯仰轴电机和方位轴电机的控制量。本实用新型高度集成化、体积小、能将目标区域局部放大、自动识别跟踪目标。

技术领域

本实用新型涉及光电侦查技术领域，具体涉及一种三装载智能光电侦察装置。

背景技术

近年来无人机在我国得到了蓬勃的发展，无论是商用无人机还是军用无人机都需要带载任务设备完成其特定任务。无人机的发展也带动了机载任务设备的发展，机载任务设备根据功能不同可以划分为侦察类、电子对抗类、通信中继类、航测类等。侦察类任务设备无疑是应用最广的一类任务设备，侦察类任务设备又包括光电侦察任务设备、雷达侦察任务设备等几种。光电侦察任务设备是无人机应用最多最广的一类任务设备，其发展最早也最为成熟，依据无人机任务的不同，种类多种多样。功能用途多以区域侦察、跟踪定位、火炮校射、打击毁伤效果评估、反恐处突、缉私缉毒取证等为主，任务的执行过程和结果判定需人工参与，还无法实现机器自主侦察和决策智能化。近几年，随着嵌入式处理平台集成度和性能的不断提高，嵌入式AI处理平台应运而生，其强大的处理能力使机器学习应用于光电侦察任务设备成为可能。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种高度集成化、高分辨率、自动识别跟踪目标、体积小的三装载智能光电侦察装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种三装载智能光电侦察装置，其特征在于，所述装置包括稳定平台、光电载荷(1)、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块；稳定平台包括电子舱(2)、方位轴框架(3)、俯仰轴框架(4)，方位轴框架(3)与电子舱(2)通过方位轴(11)连接，方位轴(11)分别与电子舱(2)内的方位轴电机(5)和方位轴角度传感器(6)电连接，方位轴框架(3)上设有俯仰轴角度传感器(7)和俯仰轴电机(8)，俯仰轴框架(4)与俯仰轴角度传感器(7)、俯仰轴电机(8)均通过俯仰轴(9)连接；俯仰轴框架(4)内设有光电载荷(1)、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块、陀螺(10)；光电载荷(1)包括可见光摄像机、红外热像仪和激光测距仪；图像处理模块用于采集可见光摄像机视频信号和红外热像仪视频信号；伺服控制模块采集机载系统控制信号及接收图像处理模块采集的视频信号后再通过电源和电机驱动模块输出俯仰轴电机(8)和方位轴电机(5)的控制量。

根据上述的装置，其特征在于，所述伺服控制模块采集机载系统控制信号并采集陀螺(10)、俯仰轴角度传感器(7)、方位轴角度传感器(6)的数据及接收图像处理模块采集的信号后再通过电源和电机驱动模块输出俯仰轴电机(8)和方位轴电机(5)的控制量。

根据上述的装置，其特征在于，所述图像处理模块用于采集可见光摄像机视频信号和红外热像仪视频信号，实现目标自动识别、目标跟踪、动目标检测、画中画、图像增强、透雾、视频编码的功能。

根据上述的装置，其特征在于，所述图像处理模块能实现目标库匹配、目标自动检测识别并人工辅助决策、目标自动检测识别并自动决策的三种目标识别跟踪模式。