[实用新型]一种三装载智能光电侦察装置

权利要求书

1.一种三装载智能光电侦察装置，其特征在于，所述装置包括稳定平台、光电载荷(1)、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块；稳定平台包括电子舱(2)、方位轴框架(3)、俯仰轴框架(4)，方位轴框架(3)与电子舱(2)通过方位轴(11)连接，方位轴(11)分别与电子舱(2)内的方位轴电机(5)和方位轴角度传感器(6)电连接，方位轴框架(3)上设有俯仰轴角度传感器(7)和俯仰轴电机(8)，俯仰轴框架(4)与俯仰轴角度传感器(7)、俯仰轴电机(8)均通过俯仰轴(9)连接；俯仰轴框架(4)内设有光电载荷(1)、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块、陀螺(10)；光电载荷(1)包括可见光摄像机、红外热像仪和激光测距仪；图像处理模块用于采集可见光摄像机视频信号和红外热像仪视频信号；伺服控制模块采集机载系统控制信号及接收图像处理模块采集的视频信号后再通过电源和电机驱动模块输出俯仰轴电机(8)和方位轴电机(5)的控制量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伺服控制模块采集机载系统控制信号并采集陀螺(10)、俯仰轴角度传感器(7)、方位轴角度传感器(6)的数据及接收图像处理模块采集的信号后再通过电源和电机驱动模块输出俯仰轴电机(8)和方位轴电机(5)的控制量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块用于采集可见光摄像机视频信号和红外热像仪视频信号，实现目标自动识别、目标跟踪、动目标检测、画中画、图像增强、透雾、视频编码的功能。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块能实现目标库匹配、目标自动检测识别并人工辅助决策、目标自动检测识别并自动决策的三种目标识别跟踪模式。