[实用新型]一种绳驱摇摆台模拟实验装置

权利要求书

1.一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：包括运动平台、拉绳、绳驱动机构、液压补偿装置及机架；所述运动平台悬空置于机架内部并与多根拉绳连接；所述液压补偿装置置于所述运动平台正上方；所述机架上固定有定滑轮，每根所述拉绳的另一端穿过一个定滑轮连接一组绳驱动机构；所述绳驱动机构固定在机架上，用于控制拉绳的收放。

2.根据权利要求1所述的一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：所述运动平台上下端面各设有四个拉绳连接点，上下端面的拉绳连接点一一对应，所述拉绳连接点对称分布在运动平台端面的边缘，所述机架上设有与拉绳连接点数量相等的定滑轮，每个定滑轮对应一个拉绳连接点。

3.根据权利要求1所述的一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：所述机架是由四根立柱和四根横梁搭建形成的框架结构，每根立柱上设有两个定滑轮并分别位于立柱侧面的上部和下部，所述拉绳绕过与该拉绳连接的拉绳连接点对应的定滑轮并与机架底部平台上对应的绳驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：连接运动平台下端面拉绳连接点的拉绳穿过机架立柱上方的定滑轮再与固定在机架上对应的绳驱动机构连接；连接运动平台上端面拉绳连接点的拉绳穿过机架立柱下方的定滑轮再与固定在机架上对应的绳驱动机构连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：所述定滑轮的滑轮支架与滑轮固定杆之间通过角接触球轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：所述绳驱动机构包括伺服电机、小带轮、大带轮、传送带、导向杆、卷筒、固定块及丝杆；所述小带轮通过传送带与大带轮连接，所述小带轮安装在伺服电机的主轴上，所述大带轮、固定块分别与丝杆的两端通过轴承连接，所述丝杆设有外螺纹，所述卷筒套设在丝杆上并设有与丝杆外螺纹配合使用的内螺纹，所述卷筒设有与导向杆配合使用的通孔，所述通孔沿卷筒侧面外圆周均匀分布并平行于丝杆设置，所述导向杆穿过所述通孔且两端分别与大带轮和固定块固定连接；所述伺服电机、大带轮及固定块固定在机架立柱上。

7.根据权利要求6所述的一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：所述卷筒设有与丝杆外螺纹螺距相同的外螺纹，所述拉绳绕制在所述卷筒的螺纹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种绳驱摇摆台模拟实验装置，其特征在于：所述液压补偿装置包括工作平台、液压缸、基平台、动力系统及控制系统；所述基平台固定在所述运动平台正上方，所述液压缸的上下两端分别与工作平台和基平台铰接且铰接点在工作平台和基平台上均匀分布；所述动力系统和控制系统均设置在运动平台上。