[实用新型]一种行走机器人专用卧式电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，尤其为一种行走机器人专用卧式电机，包括主壳体，所述主壳体内腔侧面固定连接有定子，所述定子内侧缠绕有磁性线圈，所述主壳体中心贯穿连接有主轴，所述主轴外侧设有转子，所述转子位于定子中间，所述主壳体内腔左侧固定连接有左侧轴承；使该种电机在使用过程中，电机通电时电磁制动器也通电吸合，这时内部电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动，当电机断电时，电磁制动器内部刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止，达到控制电机惯性的作用，满足电机要求的准确定位，来实现机械的自动工作。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种行走机器人专用卧式电机。

背景技术

在自然界各种能源中，电能具有大规模集中生产、远距离经济传输、智能化自动控制的突出特点，它不但成为人类生产和活动的主要能源，而且对近代人类文明的产生和发展起到了重要的推动作用。与此相呼应，作为电能生产、传输、使用和电能特性变化的核心装备，电机在现代社会所有行业和部门中也占据着越来越重要的地位。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的电机在断电后，其自身会有一定的惯性，使使用设备无法达到准确定位的需求，这样给使用者带来极大困扰；

2、现有的行走机器人专用卧式电机大多为微型电机，该种电机内部大多没有散热结构，从而使其本身在使用过程中电机内部的热量散失速度慢，大大降低电机的使用寿命，无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种行走机器人专用卧式电机，具有达到控制电机惯性的作用，满足电机要求的准确定位，来实现机械的自动工作的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走机器人专用卧式电机，包括主壳体，所述主壳体内腔侧面固定连接有定子，所述定子内侧缠绕有磁性线圈，所述主壳体中心贯穿连接有主轴，所述主轴外侧设有转子，所述转子位于定子中间，所述主壳体内腔左侧固定连接有左侧轴承，所述主壳体左侧固定连接有油箱，所述主轴贯穿油箱一侧，所述主轴左端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧通过齿槽咬合有带动齿轮，所述带动齿轮左侧固定连接有输出轴，所述输出轴通过轴承贯穿于油箱，所述主壳体右侧通过螺纹连接有散热箱，所述散热箱内腔右侧固定连接有右侧轴承，所述主轴套嵌于右侧轴承内部，所述主轴外侧表面固定连接有散热叶轮，所述散热叶轮位于散热箱内部，所述主轴贯穿散热箱，所述主轴右端连接有电磁制动器，所述电磁制动器连接于散热箱右侧。

优选的，所述散热箱外侧表面连接有旋转卡扣，所述旋转卡扣连接于主壳体右端螺纹连接处。

优选的，所述油箱底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定焊接有支撑底座，所述支撑底座贯穿开设有安装孔。

优选的，所述主动齿轮与带动齿轮结构相匹配。

优选的，所述油箱顶部开设有注油孔。

优选的，所述电磁制动器外侧通过转轴连接有手动释放杆。

优选的，所述散热箱外侧开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在主轴右端连接有电磁制动器，且电磁制动器连接于散热箱右侧，同时电磁制动器外侧通过转轴连接有手动释放杆，使该种电机在使用过程中，电机通电时电磁制动器也通电吸合，这时内部电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动，当电机断电时，电磁制动器内部刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止，达到控制电机惯性的作用，满足电机要求的准确定位，来实现机械的自动工作。