[实用新型]一种行走机器人专用卧式电机

权利要求书

1.一种行走机器人专用卧式电机，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）内腔侧面固定连接有定子（2），所述定子（2）内侧缠绕有磁性线圈（3），所述主壳体（1）中心贯穿连接有主轴（4），所述主轴（4）外侧设有转子（5），所述转子（5）位于定子（2）中间，所述主壳体（1）内腔左侧固定连接有左侧轴承（6），所述主壳体（1）左侧固定连接有油箱（7），所述主轴（4）贯穿油箱（7）一侧，所述主轴（4）左端固定连接有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）外侧通过齿槽咬合有带动齿轮（9），所述带动齿轮（9）左侧固定连接有输出轴（10），所述输出轴（10）通过轴承贯穿于油箱（7），所述主壳体（1）右侧通过螺纹连接有散热壳体（11），所述散热壳体（11）内腔右侧固定连接有右侧轴承（12），所述主轴（4）套嵌于右侧轴承（12）内部，所述主轴（4）外侧表面固定连接有散热叶轮（13），所述散热叶轮（13）位于散热壳体（11）内部，所述主轴（4）贯穿散热壳体（11），所述主轴（4）右端连接有电磁制动器（14），所述电磁制动器（14）连接于散热壳体（11）右侧。

2.根据权利要求1所述的一种行走机器人专用卧式电机，其特征在于：所述散热壳体（11）外侧表面连接有旋转卡扣（15），所述旋转卡扣（15）连接于主壳体（1）右端螺纹连接处。

3.根据权利要求1所述的一种行走机器人专用卧式电机，其特征在于：所述油箱（7）底部固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）底部固定焊接有支撑底座（17），所述支撑底座（17）贯穿开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种行走机器人专用卧式电机，其特征在于：所述主动齿轮（8）与带动齿轮（9）结构相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种行走机器人专用卧式电机，其特征在于：所述油箱（7）顶部开设有注油孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种行走机器人专用卧式电机，其特征在于：所述电磁制动器（14）外侧通过转轴连接有手动释放杆（19）。

7.根据权利要求1所述的一种行走机器人专用卧式电机，其特征在于：所述散热壳体（11）外侧开设有散热孔。